協調ロボットのFAQ
協調ロボットに関するよくあるご質問とその回答を閲覧できます。
ハードウェア
ハード仕様
外部機器よりコマンドを送りマニピュレータを操作することはできますか？
外部より、電源投入や協調ロボットの起動が可能ですか？
ユーザプログラムはどこに保存されますか？
ロボットの設置方法を知りたい。
必要な時にロボットを移動〜設置し、キャリブレーションレス、ティーチングレスでの動作は可能ですか？
協調モードに設定する方法について知りたい。
非常停止後の復旧はどのようにしますか？
ロボットの稼働範囲のなかにエンドエフェクタやアームを当てたくない物がある。動作範囲を限ることはできますか？
EtherCATのポートが装備されているが、そのポートの接続目的は？
電動ハンドの間隔調整は可能ですか。
各軸に可動範囲を制限するようなメカストッパはありますか？
コントローラの大きさを教えてください。
TMシリーズで使用できる座標系を知りたい。
複数ワーク検出時の、優先順位付け（ピック順）は設定できますか？
外部から、システム起動、プロジェクト実行のトリガをかけたい。
Modbus の通信設定を教えてください。
コントロールボックスの重量はどれぐらいですか？
安全入力はいくつありますか。
ランドマークの材質を教えてください。
アクセサリのSSD（形RT6-A000012）の容量を教えてください。
ロボットの可動範囲を教えてください。
協調モード運転中にロボットと人が接触し、人がロボットと壁の間に挟まれた際、ブレーキが効いていますが、人が抜けだす手段を教えてください。
付属物の各ケーブルの長さを教えてください。
TM5M、TM12Mの消費電力を教えてください。
- ①
突入時の消費電力
- ②
通常使用時の消費電力
- ③
各軸最大稼働時の消費電力
- ④
姿勢保持時（起動中に停止している状態）の消費電力
異なるワークを持ち変えるためエンドエフェクタを交換したい。ツールチェンジできますか。（3-4種の交換を想定）
SEMIモデルとそれ以外のロボットの違いは何ですか？
ランドマークは付属にありますが、追加で購入できますか。
ハードウェアバージョンとして3.0, 3.1, 3.2の3タイプがあるが、違いについて知りたい。
ソフトウェア
ソフト設定
TCPの設定はできますが、重心の設定はできますか？
コントローラ温度、消費電力、使用電流を表示している画面の数値はログとして外部に保存できますか？
ロボットスティックでのJOG動作は可能ですか？
相対移動はできますか？
エンドエフェクタのグリッパ開閉をボタン押下げ以外の方法で実行するころはできますか？（ダイレクトティーチング時）
デジタルIOで制御できるグリッパの場合、グリッパの開閉信号をグリッパボタンに割り付けできますか？
ワークの最大検出数は？
プログラム
グローバル変数・ローカル変数の区別はありますか？それぞれの変数の使用可能なプロジェクトの範囲は？
フローチャートの視認性をあげるためにフォルダ分けは可能ですか？
TMflowが対応している言語を教えてください。
プログラムで速度の変更設定はできますか？
たとえば、Pick & Place 動作において、ワークを持っているとき（往路）は30%、ワークをもっていないとき（復路）は、100%、というプログラミングはできますか？
たとえば、Pick & Place 動作において、ワークを持っているとき（往路）は30%、ワークをもっていないとき（復路）は、100%、というプログラミングはできますか？
ソフトその他
ビジョン
ビジョン設定
外部接続用カメラは、ビルトインビジョンと同じ機能を選択することができますか？
カメラの焦点距離の設定範囲は？
ビルトインビジョンの光学図表はありますか？
USBポートにUSBメモリや外部ストレージを接続し画像LOGの保存はできますか？
画像ファイルの保存形式は何でしょうか。
また、保存されたファイルを外部PCに取出す方法はありますか。
画像ファイルの保存形式は何でしょうか。
また、保存されたファイルを外部PCに取出す方法はありますか。
TM Identify & Measureライセンス（形RT6-S100000）は、どんな画像処理をするときに必要ですか？
キャリブレーションピンの用途を教えてください。
内蔵カメラについて、データシートの仕様には、「5M pixels、color（自動検査タスク: 5M/1.2M; その他:1.2M）」とあります。分解能は、1.2M、5Mどちらでしょうか？
ビルトインビジョンの照明のON/OFFの切り替え方法を教えてください。
安全
安全仕様
安全システムの設定にパスワードがありますか？
人との接触でロボットが停止するしくみは？
各安全機能検出時の停止方法（停止カテゴリ）はどのようになりますか？停止カテゴリィーの”0”での停止はあるのか？
協調ロボットを通常モードで動作させているときは一般ロボットと同等の安全性なのでしょうか？協調モードでないと安全監視はしないのでしょうか。