ソフトウェア＆コントローラ/オプション
ソフトウェア
MobilePlanner
モバイルロボット統合ソフトウェア
コントローラ
FLOW Core Fleet Manager
最大100台のモバイルロボットの運行管理
呼出し ドアオープナー
モバイルI/O ボックス
呼び出しと外部デバイス制御の運用自動化ツール
位置認識
High Accuracy Positioning System（HAPS）
高精度停止オプション
ソフトウェア
MobilePlanner
モバイルロボット統合ソフトウェア
MobilePlannerソフトウェアは、マップの作成やモバイルロボット設定の管理ができます。
- モバイルロボットの走行位置のモニタ、複数ロボットの走行監視、モバイルロボットへの走行指示
- マップファイル、到着地点、タスクの作成と編集。ロボットからのスキャンデータから走行マップを制作しますが、モバイルロボットからFleet Manager経由で、マップ制作のためのデータ要素をインポートします。MobilePlannerにより集積データ分析によるマップの生成をします。
- モバイルロボット設定（充電のドッグ位置、進入禁止エリアの設定など）
位置確認
HAPS
(High Accuracy Positioning System)
高精度停止オプション
- 特長
- 精密なドッキングやワークの受け渡しでは、ミリ単位の停止精度が求められます。HAPS（High Accuracy Positioning System）は、こうした高精度な位置決めが必要な工程に対応するオプション機能です。必要な位置決めポイントにのみ磁気テープを設置することで、モバイルロボットを±10mmの位置精度、±0.5°の回転精度で正確に停止・位置合わせすることが可能です*。
- 直進はもちろん、角度をつけた接近や後退時でも精度を維持し、自律走行の自由度を活かしながら、繰り返し安定した位置決めが行えます。
- 詳細については、各ロボットページの定格・性能で、ご確認ください。
- *単体運用時