Q協調モードで使用する場合、安全性を確認するための定期メンテ（測定器を定期的に校正するような）は必要なのでしょうか?
A
労働安全衛生法（法規）には、記述はありません。
「産業用ロボットの使用等の安全基準に関する技術上の指針」で示されている産業用ロボットの定期検査は以下の内容になってます。
定期検査
次の事項について、産業用ロボットの設置場所、使用頻度、部品の耐久性等を勘案し、検査項目、検査方法、判定基準、実施時期等の検査基準を定め、これにより検査を行うこと。
- イ）
主要部品のボルトのゆるみの有無
- ロ）
可動部分の潤滑状態その他可動部分に係る異常の有無
- ハ）
動力伝達部分の異常の有無
- ニ）
油圧及び空圧系統の異常の有無
- ホ）
電気系統の異常の有無
- ヘ）
作動の異常を検出する機能の異常の有無
- ト）
エンコーダの異常の有無
- チ）
サーボ系統の異常の有無
- リ）
ストッパーの異常の有無
https://www.jaish.gr.jp/anzen/hor/hombun/hor1-7/hor1-7-13-1-0.htm
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0057
