マシンオートメーションコントローラ
NJシリーズ動画でみるロボット統合システム
スタートアップガイド

プロジェクトファイルの作成（静的・動的ピック＆プレース装置共通）

3-3-1 / 4-3-1　ロボットを構成に含むプロジェクトファイルの作成

プログラミング（静的・動的ピック＆プレース装置共通）

3-3-3 / 4-3-4　シーケンス制御プログラムの作成

3-3-4 / 4-3-3　V+プログラムの作成

3Dデータの設定（静的・動的ピック＆プレース装置共通）

4-3-5　ロボットの3D形状データの配置

3-3-5 / 4-3-5　3D CADデータのインポートと3D形状データの配置

3-3-5　エンドエフェクタの3D情報の設定（静的ピック＆プレース装置）

3-3-5 / 4-3-5　衝突検知機能の設定

ロボットの動作の設定

静的ピック＆プレース装置

3-3-7　ティーチング

動的ピック＆プレース装置

4-3-6　Pack Managerサンプルの作成

4-3-6　Pack Managerでのティーチング

3-3-8 / 4-3-8　V+プログラムと変数の電源ON時の自動読み込みの設定（静的・動的ピック＆プレース装置共通）

シミュレーションでの動作確認（静的・動的ピック＆プレース装置共通）

3-3-9 / 4-3-9　プログラム実行と動作確認

3D表示画面の操作方法

A-2-1　3D表示画面のフローティング

A-2-2　視点の回転

A-2-3　視点の平行移動

A-2-4　ズームインとズームアウト