モバイルロボット
モバイルロボットの特長
人の代わりに資材や部品を運搬、生産性向上を大きくサポートします。障害物を避ける自律走行で、人がいる現場にも導入可能。最大100台までの一括管理で搬送効率の最適化も実現します。
![自律走行型の風量測定ロボット[開発中]が空調性能試験の工数、従来比<span class='u-font-en'>75%</span>を削減](/product/robotics/assets/img/lineup/mobile/video/archive_img_15.jpg)
モバイルロボットのラインアップ
ソフトウェア＆コントローラ/オプション
モバイルロボットの
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導入事例：三機工業株式会社様
自社施工現場の空調性能検査
自律走行型の風量測定ロボット[開発中]により空調性能試験工数を従来比75%削減
導入事例：株式会社明治様
工程間の搬送をフレキシブルに自動化
レイアウトはそのままに3台のロボットが作業者を避けて工程間を搬送。年間経費の削減を実現しました。
導入事例：株式会社センチュリーテクノコア様
自動搬送システムの実現で生産能率向上
リフトに自分で乗ってスーツの自動搬送システムを実現。搬送ロボットの導入により生産能率の向上を実現しました。
モバイルロボットのセミナ情報
モバイルロボットの
よくあるご質問よくあるご質問をすべて見る
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A
約125N以上の力が加わるとバンパーで接触を検知し、モバイルロボットは停止します。
停止後の復帰方法は、estopBumpersパラメータで設定します。 -
A
マップは最大55,000平方メートル（234.5m×234.5m以内）、ゴール設定は最大9,500点となります。
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A
［設定］＞［ロボット構成］＞［General］内の以下のパラメータを変更してください。
- Radius（回転半径）
- Width（幅）
- LengthFront（モバイルロボットの中心から前端までの長さ）
- LengthRear（モバイルロボットの中心から後端までの長さ）
なお、幅または長さを変更する際は、それに合わせて必ず回転半径（Radius）の値も変更してください。
ソフトウェア
MobilePlanner
モバイルロボット統合ソフトウェア
MobilePlannerソフトウェアは、マップの作成やモバイルロボット設定の管理ができます。
- モバイルロボットの走行位置のモニタ、複数ロボットの走行監視、モバイルロボットへの走行指示
- マップファイル、到着地点、タスクの作成と編集。ロボットからのスキャンデータから走行マップを制作しますが、モバイルロボットからFleet Manager経由で、マップ制作のためのデータ要素をインポートします。MobilePlannerにより集積データ分析によるマップの生成をします。
- モバイルロボット設定（充電のドッグ位置、進入禁止エリアの設定など）
ロボットの導入サポート
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