モバイルロボット

［設定］＞［ロボット構成］＞［General］内の以下のパラメータを変更してください。

• Radius（回転半径）
• Width（幅）
• LengthFront（モバイルロボットの中心から前端までの長さ）
• LengthRear（モバイルロボットの中心から後端までの長さ）

なお、幅または長さを変更する際は、それに合わせて必ず回転半径（Radius）の値も変更してください。