商品ラインアップ

ナノオーダの高精度制御

サーボサイクル25μs/5軸のモーション制御性能
高速サーボサイクルによる高精度な軌跡制御を実現

最適な機器構成を可能

A/B相信号、シリアルデータI/Fに対応しており、高性能スケールに対応
アナログ指令 (DAC)、DirectPWMによる軸制御など多様なアクチュエータに対応

カスタマイズで継続的進化

C言語／PMAC専用言語／Gコードといった言語でお客様独自の複雑・高度なアルゴリズムのプログラミングが可能

多様なアプリケーションを実現するユニット

レーザインターフェース、エンコーダ入力、軸インターフェース、デジタル入出力、アナログ入力などをラインアップ。システムの拡張性を強化

省スペース

厚さ28.6mmの省スペースボディで小型機械への組み込みや制御盤の小型化に貢献

コストパフォーマンス

ローコストで250μs～の高速多軸制御を実現

省配線

EtherCAT^®通信対応でサーボドライバやI/Oをはじめとするフィールドネットワーク機器とひとつにつながり省配線化

高いカスタマイズ性

お客様のアプリケーションに必要な構成を選択し、最適な制御システムを構築

モジュール方式を採用

お客様の制御システムを複数の構成に拡張し、各マシンオプションのハードウェアの共通性を維持

フレキシブル

フレキシブルな接続性と複数の通信方式により、強力で汎用性の高いマシン制御技術が利用可能

統合

コントローラ、アンプ、I/Oを統合しひとつに

使いやすさ

ハードウェアと配線を最小・シンプルに

パッケージ化

小型で設置スペース削減に配慮したデザイン

DirectPWMアンプ 形CK3A

コントローラからのダイレクトコントロールによる超低レイテンシーのサーボコントロールと、各種モーター、エンコーダーに接続可能なフレキシビリティを兼ねそろえたサーボアンプ

対応モータ

CK3M、Power PMACコントローラと組み合わせて使用し、以下のモータに対応

• AC/DC同期ブラシレスモータ（回転型またはリニア）（例：サーボモータ）
• DCブラシ付きモータ（例：ボイスコイルアクチュエータ）
• AC同期モータ（例：誘導モータ）

アンプ性能

• ナノ単位のリニアサーボ位置決め精度
• 最大20kHzの高PWM周波数
• 16ビットADCの高分解能電流検知
• 最大6.125MHzの高速電流ADCサンプリング
• デュアルSTO入力とステータス出力