QTMシリーズ（TM Sシリーズ）の速度はどれぐらいですか。
A
ロボットの動作は、スタート位置、目標位置、動作条件、ワーク質量などによって姿勢も軌跡も異なってきます。
ロボットの速度を一概に仕様定義ができないため、パフォーマンスモードで動作させた際の平均的な速度の目安値として
標準速度をカタログ表記しています。
また、TM/TMSは「協調」（＝同一空間でのヒトと協調して動作する）が特徴のロボットです。
そのため、お客様でリスクアセスメントを実施した上で、安全な速度で動作させることを推奨しております。
高速で動作させることでモータの寿命などを大幅に縮めてしまう可能性もあるため適切な速度・負荷でご使用いただくようお願いいたします。
TMシリーズ 標準速度 TM5(X)-700 1.1 (m/s)、 TM5(X)-900 1.4 (m/s)、 TM12(X) 1.2 (m/s) 、 TM14(X) 1.1 (m/s)、 TM20 1.3 (m/s)
TM Sシリーズ 標準速度 TM5S 1.4 (m/s)、 TM7S 1.1 (m/s)、 TM12S 1.3 (m/s)、 TM14S 1.1 (m/s) 、 TM25S 2.1 (m/s)
ロボットの速度を一概に仕様定義ができないため、パフォーマンスモードで動作させた際の平均的な速度の目安値として
標準速度をカタログ表記しています。
また、TM/TMSは「協調」（＝同一空間でのヒトと協調して動作する）が特徴のロボットです。
そのため、お客様でリスクアセスメントを実施した上で、安全な速度で動作させることを推奨しております。
高速で動作させることでモータの寿命などを大幅に縮めてしまう可能性もあるため適切な速度・負荷でご使用いただくようお願いいたします。
TMシリーズ 標準速度 TM5(X)-700 1.1 (m/s)、 TM5(X)-900 1.4 (m/s)、 TM12(X) 1.2 (m/s) 、 TM14(X) 1.1 (m/s)、 TM20 1.3 (m/s)
TM Sシリーズ 標準速度 TM5S 1.4 (m/s)、 TM7S 1.1 (m/s)、 TM12S 1.3 (m/s)、 TM14S 1.1 (m/s) 、 TM25S 2.1 (m/s)
- 2025-03-17 • ナレッジ
- FAQ R0177
