Qロボットの稼働範囲のなかにエンドエフェクタやアームを当てたくない物がある。動作範囲を限ることはできますか?

A
設定できます。
Safety Spacesでplaneまたはcubeで障害物を作成し、「Stop Plane」を選択してください。
動作範囲の制限は平面もしくは立体で指定します。制限は手動で動かしている場合にも有効となります。
  • 2023-07-10ナレッジ
  • FAQ R0008