Qコントローラ温度、消費電力、使用電流を表示している画面の数値はログとして外部に保存できますか？
A
Modbus TCP経由で、以下の数値が取得可能です。
- Controller Temperature（コントローラ内温度）
- Manupulator Voltage（電圧）
- Manupulator Power Consumption（消費電力）
- Manipulator Current（電流）
- Control Box IO Current（コントロールボックス部 IO電流）
- End Module IO Current（エンドエフェクタ―部 IO電流）
その他、I/Oステータス、エラーコード、ロボットステータス、ロボット座標などの取得も可能です。TMflowソフトウェアマニュアル（SBCE-444）の16章「Modbusリスト」を参照ください。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0030
