QTM SシリーズでJ6軸の動作角度を絞り込むような指定（設定）はできますか?
A
ユーザーは、デフォルトおよび外部安全入力によって切り替えられるソフト軸設定の
追加で、ジョイント位置制限、デカルト制限 A、デカルト制限 B のソフト軸制限機能
の制限値を設定できます。操作または設定を実行する前に、関連する物理的な説明と
安全機能の定義および注意事項について、協調ロボットS シリーズ 安全マニュアル
(Cat. No. SBCE-531)の指示を読んで従ってください。
詳細は TMflow ソフトウェアマニュアル（Cat. No. SBCA-444）を参照してください。
TMシリーズ 協調ロボット/マニュアル ❘ オムロン制御機器
追加で、ジョイント位置制限、デカルト制限 A、デカルト制限 B のソフト軸制限機能
の制限値を設定できます。操作または設定を実行する前に、関連する物理的な説明と
安全機能の定義および注意事項について、協調ロボットS シリーズ 安全マニュアル
(Cat. No. SBCE-531)の指示を読んで従ってください。
詳細は TMflow ソフトウェアマニュアル（Cat. No. SBCA-444）を参照してください。
TMシリーズ 協調ロボット/マニュアル ❘ オムロン制御機器
- 2025-03-17 • ナレッジ
- FAQ R0171
