Qハードウェアバージョンとして3.0, 3.1, 3.2の3タイプがあるが、違いについて知りたい。
A
各ハードウェアバージョンの違いを比較表にまとめています。参照ください。
- HW3.0からHW3.1への外部仕様変更点はございません。
- HW3.0/HW3.1からHW3.2への変更点は以下の通りです。
| HW3.0/3.1 | HW3.2 | |
|---|---|---|
| ロボット本体アーム側 |
カメラモジュール
エンドフランジ部寸法  ロボット本体アームーコントローラ間ケーブル
|
カメラモジュールの変更
 エンドフランジ部寸法  ロボット本体アームーコントローラ間ケーブル
|
| コントローラ側 |
入出力
ロボットインターフェースコネクタ ロボットスティック
 |
入出力
ロボットインターフェースコネクタの変更*1 ロボットスティックの変更
 |
| 付属品 |
キャリブレーションボード Landmarkの変更 |
キャリブレーションボードの変更
Landmarkの変更
|
| その他 |
USBドングル
 |
USBドングル
 |
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0028
