Qプログラムで速度の変更設定はできますか？
たとえば、Pick & Place 動作において、ワークを持っているとき（往路）は30%、ワークをもっていないとき（復路）は、100%、というプログラミングはできますか？
A
事例にある動作パターンは対応可能です。
pointノード毎に速度が設定できます。
各軸速度に対する割合（％）か、ライン速度（mm/sec）で設定可能です。
pointノード毎に速度が設定できます。
各軸速度に対する割合（％）か、ライン速度（mm/sec）で設定可能です。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0039
