機械安全設計

リスクアセスメントの手順

ISO 12100: 2010に基づくリスクアセスメント手順を詳しく説明

代表的な危険源の例

リスクアセスメントで抽出される、危険源の代表例を紹介

リスク低減の手順

3ステップメソッド：リスク低減方策実施のための方法

リスク低減方策の例

3ステップメソッドに基づくリスク低減の具体例を紹介

安全機器を用いたリスク低減

安全機器を用いたリスク低減方策の考え方について紹介

制御システムの安全関連部（SRP/CS）とパフォーマンスレベル（PL）

• SRP/CSとは
• パフォーマンスレベル(PL)とは

SRP/CSのPL評価手順

• PLの評価手順

PL評価に関係するパラメータ

• PFHとPL評価
• メーカでPL評価済のサブシステム
• ユーザでPL評価が必要なサブシステムまたは部品

SRP/CS におけるフォールト（障害）の考慮と除外

• SRP/CSにおけるフォールトの考慮
• フォールトの除外の考え方

ソフトウェアが関連するSRP/CS

• SRP/CSのソフトウェア設計プロセス
• ソフトウェアによる安全関連のパラメータ設定

注意事項とPL算出条件

実際に回路設計の際には、こちらを必ずご参照ください。

PL評価ソフト - SISTEMA -

機械安全信頼性データからPL（パフォーマンスレベル）を計算するソフトウェア

機械安全信頼性データ

オムロンが提供する機械安全信頼性データについて解説

非常停止スイッチ

非常停止スイッチをセーフティ・リレーユニットに接続した事例

セーフティリミットスイッチ

セーフティリミットスイッチをセーフティ・リレーユニットに接続した事例

セーフティライトカーテン

セーフティライトカーテン（単体）とコンタクタを使用した事例

非常停止スイッチとセーフティリミットスイッチ

非常停止スイッチとセーフティリミットスイッチをセーフティコントローラに接続した事例

非常停止スイッチと非接触式ドアスイッチ

非常停止スイッチと非接触式ドアスイッチをセーフティコントローラに接続した事例

モード切替機能とSTO機能

モード切替機能とSTO機能を使用した事例

アプリケーション概要と安全機能

電子部品の組立・検査装置をモデルケースに解説します。

SRP/CSの設計

目標とするPL_rを達成するための具体的な機器構成を安全機能ごとに決定し、SRP/CSを設計します。

PLの評価

設計したSRP/CSがPLrを満たしているかを、安全機能ごとに評価したPLをもとに検証します。