モード切替機能とSTO機能
安全機能
安全機能 | 動作 | 停止方法 | 再起動方法 |
---|---|---|---|
1 |
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停止カテゴリ0(STO*1) | マニュアル |
2 |
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停止カテゴリ0(STO*1) | マニュアル |
3 |
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停止カテゴリ0(STO*1) | マニュアル |
4 |
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- | - |
*1. IEC 61800-5-2の定義による
安全回路図

使用機器形式と機械安全信頼性データ
記号 | 使用機器形式 | 機械安全信頼性データ |
---|---|---|
S1-1/S1-2 | 非常停止スイッチ: 形A22E-M-02(2NC接点) |
B10D: 100,000 |
S2 | セーフティリミットスイッチ: 形D4N-□□20(NC接点ポジティブモード) |
B10D: 20,000,000 |
S3 | 一般のリミットスイッチ(NO接点) | B10D: 1,000,000 |
S4-1/S4-2 | キーセレクタスイッチ: 形A22TK-2□□-11(1NC/1NO接点) |
B10D: 100,000 |
S5-1/S5-2 | イネーブルグリップスイッチ: 形A4EG-C000041(2NO接点) |
B10D: 100,000 |
S6 | リセットスイッチ: 一般の押しボタンスイッチ(NO接点、モーメンタリ) |
- |
SB1 | セーフティコントローラ: 形G9SP-N20S(IEC 61508 SIL3の認証を取得) |
カテゴリ4, PFHD:1.10 × 10-10 |
SB2 | ACサーボドライバ G5シリーズ: R88D-KT/KN(IEC 61508 SIL2の認証を取得) |
カテゴリ3, PFHD:2.80 × 10-8 |
注1. 実際に回路を構成するにあたり、注意事項とPL算出条件の注意事項を参照ください。