「人手不足」の課題解決
人と協調ロボットが協働する食品検査工程

協調ロボットが作業者と同じ空間で惣菜容器を番重詰め［FOOMA JAPAN 国際食品工業展2019出展］

1. 1.人が作業するラインでも設置スペースをとる安全柵なしに稼働
2. 2.移設の際の再ティーチングなしに複数作業が可能
3. 3.モバイルワークステーションが移設を容易に

これまで人が作業していた空間にロボットを導入し、人に代わって作業ができれば、大きな手間なく生産性を高めることが可能になります。また1台のロボットが複数の工程に対応できれば、投資効率はさらに高まります。オムロンの「TMシリーズ」は、そうした活用を可能とする協調ロボットです。
動画では、人が検査したあとの惣菜容器を番重に整列させる作業、番重に詰まった検査前の惣菜容器を人が検査するラインに並べる作業を、1台のロボットが場所の移設を受け、行います。移設にあたって正確な位置決めをしなくても、標準搭載のカメラが「TMランドマーク」を読み込み、ワークとの相対位置を自己判断。また同時に認識する2Dコードで、作業内容も理解し、作業を開始します。
ロボット下部のキャスター付き台車「モバイルワークステーション」は、TMシリーズのコントロールボックスを格納しており、ロボットの移設をより容易にします。