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コールボタン/ドアボックスはモバイルロボットを呼び出すためのコールボタンとしても、ドアの開放または汎用I/Oとしてのドアボックスとしても使用できます。
「ドアボックス」はモバイルロボットを通すため、閉じたドアを開けるリクエストをするために使用します。
このユニットの通信は、Wi-Fiまたは有線Ethernetを使用して接続します。(モバイルロボットとはWi-Fiで通信します。)