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モバイルロボットが自律運行をするために必要な自己位置推定の方法として「レーザセンサによる方法」と「Acuity(照明による位置決め)による方法」のいずれかを使用します。
Acuityはモバイルロボットの上面に設置されて、カメラは天井方向を広角に俯瞰します。
カメラは天井にある照明機器（白熱球、蛍光灯、メタルハライドランプ）などの3か所以上の直接光を基準として自己位置の推定を実行します。倉庫など通路上の荷物などが頻繁に変化するような環境での採用をおすすめします。
エリアによってレーザセンサとAcuityの使い分けが可能です。
Acuity Localization
位置認識
この商品について
関連情報
- 商品カテゴリ共通
- モバイルロボット
情報更新 : 2020/12/21
情報更新 : 2020/12/21
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