Qモバイルロボット本体より大きなペイロードを取り付けます。モバイルロボットの大きさの設定を変更する方法を教えてください。
A
[設定]>[ロボット構成]>[General]内の以下のパラメータを変更してください。
- Radius(回転半径)
- Width(幅)
- LengthFront(モバイルロボットの中心から前端までの長さ)
- LengthRear(モバイルロボットの中心から後端までの長さ)
なお、幅または長さを変更する際は、それに合わせて必ず回転半径(Radius)の値も変更してください。
- 2023-07-10 • ナレッジ
- FAQ R0114