多工法に対応するマルチツール自動組立

1台の産業用ロボットがツールを持ち替え複数作業に対応

1. 1.容易な計画変更と組み立ての自動化を両立
2. 2.品種段取り替えを高速に実現
3. 3.専用治具を減らしてコストダウンに貢献

オムロンの産業用ロボットは、ハンド部を自律的に変更することで複数工程に対応、投資を抑えながら少量多品種生産にも対応できます。
動画ではパレットで運ばれてくるパーツを画像センサシステムが認識し、ロボットはその情報に基づきピックアップして指定の位置に配置します。配置終了後、ロボットはアームを変更し、ネジ止め作業を行います。さらにネジ止め作業後は塗布用ツールを用い、ペイント作業を行います。
こうした1台のロボットがさまざまな作業をこなす汎用性で、投資を抑えながら、少量多品種生産に対応します。