低荷重型スカラロボット i4Lシリーズ

i4Lシリーズは、最小のTCOで高いパフォーマンスを提供できる
コンパクトなスカラロボットです

商品名

スカラロボットi4Lシリーズ

特長

1. 1.同クラスで最高のパフォーマンスを実現

   お客様のアプリケーションに必要とされる、速度、慣性、および再現性に関する、高度な機能を提供します。これにより最高のパフォーマンスを実現します。

   主な仕様

   製品名		i4-350L	i4-450L	i4-550L
   リーチ長		350mm	450mm	550mm
   最大可搬質量		5kg
   Zストローク長		180mm	180mm	180mm	350mm
   繰返し精度	XY	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
   	Z	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm	±0.01mm
   	θ	±0.01°	±0.01°	±0.01°	±0.01°
   サイクルタイム＊1	連続動作制限あり	0.54s	0.48s
   	連続動作制限なし	0.57s	0.57s	0.54s
   	混合連続動作制限あり＊2	0.45s	0.42s	0.38s

   ＊1：アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、注意温度20℃、可搬質量2.0kgの場合）

   ＊2：高速サイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、注意温度20℃）、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり

2. 2.稼働時間を最大化

   インターラクティブなメンテナンス機能により保守を簡単にし、装置の稼働時間を最大化します。

   

   i4LシリーズのRGBステータスライト

   RGBステータスライトにより、ロボットの動作状態を視覚で確認できます。

   オフ	24V電源OFF
   白色点灯	システムの初期化中
   青色点灯	システムの起動中
   青色点滅	アイドリング中、24V電源ON
   緑色点滅	操作可能、サーボ有効
   赤点灯	FPGA通信損失
   赤点滅	非常停止中またはエラー発生中

   FPGA：i4Lの制御回路に使用している制御回路デバイス示します。

3. 3.コンパクト設計、省スペースで設置可能

   ロボットコントローラ一体型のコンパクト設計により、ロボットシステムを省スペースでの設置を可能とします。
   また設置場所に応じて、テーブル設置、壁掛け設置が可能です。