低荷重型スカラロボット i4Lシリーズ

商品名:産業用ロボット「i4Lシリーズ」

i4Lシリーズは、最小のTCOで高いパフォーマンスを提供できる
コンパクトなスカラロボットです

商品名

スカラロボットi4Lシリーズ

特長

  1. 1.同クラスで最高のパフォーマンスを実現

    お客様のアプリケーションに必要とされる、速度、慣性、および再現性に関する、高度な機能を提供します。これにより最高のパフォーマンスを実現します。

    主な仕様

    製品名 i4-350L i4-450L i4-550L
    リーチ長 350mm 450mm 550mm
    最大可搬質量 5kg
    Zストローク長 180mm 180mm 180mm 350mm
    繰返し精度 XY ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
    Z ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
    θ ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.01°
    サイクルタイム*1 連続動作制限あり 0.54s 0.48s
    連続動作制限なし 0.57s 0.57s 0.54s
    混合連続動作制限あり*2 0.45s 0.42s 0.38s

    *1:アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、注意温度20℃、可搬質量2.0kgの場合)

    *2:高速サイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、注意温度20℃)、可搬質量2.0kg、ただし円弧動作あり

  2. 2.稼働時間を最大化

    インターラクティブなメンテナンス機能により保守を簡単にし、装置の稼働時間を最大化します。

    i4LシリーズのRGBステータスライト

    RGBステータスライトにより、ロボットの動作状態を視覚で確認できます。

     オフ  24V電源OFF
     白色点灯  システムの初期化中
     青色点灯  システムの起動中
     青色点滅  アイドリング中、24V電源ON
     緑色点滅  操作可能、サーボ有効
     赤点灯  FPGA通信損失
     赤点滅  非常停止中またはエラー発生中

    FPGA:i4Lの制御回路に使用している制御回路デバイス示します。

  3. 3.コンパクト設計、省スペースで設置可能

    ロボットコントローラ一体型のコンパクト設計により、ロボットシステムを省スペースでの設置を可能とします。
    また設置場所に応じて、テーブル設置、壁掛け設置が可能です。

産業用ロボットの安全について

産業用ロボットの安全について

ロボットの国際安全規格や安全回路に関する各種説明、安全対策の課題とご提案についてご紹介しています。

内容・目次
産業用ロボットの法規制について

産業用ロボットの法規制について

産業用ロボットの法規制や各種届出、法定耐用年数などについてまとめています。

内容・目次
クッキングシート挿入の自動化

組立・組付

導入事例:五洋食品産業株式会社様

クッキングシート挿入の自動化

自由度の高い垂直多関節ロボットと独自のハンドを使い、複雑な動きを再現しました。過酷作業の代替えや支援に貢献します。

関連コンテンツ