人と機械が同じ環境で安全に協業生産
協調ロボットによる生産ラインの省力化

人と協業する生産ラインでのネジ締めと製品ハンドリングの自動化

1. 1. 安全柵なし、省スペースでロボットを導入
2. 2. 単純な繰り返し作業も正確に実行
3. 3. 1台の協調ロボットが複数のタスクを連続実行

オムロンの協調ロボットは、プログラミングソフト「TMflow」による安全パラメータの設定、セーフティレーザースキャナによる周囲の監視などの機能により、安全柵なしに導入が可能。現在、人が作業している製造現場でも、ラインの変更や移動などの手間なく、省力化を実現します。
動画では、「加工位置への製品供給と取り出し」「ドライバーに持ち替えエアでピックしたネジを指定位置に締め込み」「次工程への製品の送り出し」という一連の作業を1台の協調ロボットが実行します。
これは標準搭載するカメラ「ビルトインビジョン」が、ネジやネジ締め位置を正確に認識することで実現する機能です。またカメラはビスがすべての位置に正しく取り付けられているかの外観検査も行います。
協調ロボットにより長時間の単調な繰り返し動作を代替し、作業の均質化と省人化を同時に達成します。