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C200HからCS1への置き換え

オムロンのプログラマブルコントローラ C200HシリーズをCS1シリーズへ置き換える際に必要なソフトウェア、ケーブル、機種選定、外形寸法の確認、ラダープログラムの変換、命令語の違いなどを、手順に沿ってご案内します。

事前準備から実際の作業までの全体を作業フローで確認いただき、それから個々の注意点について説明しますので、大まかな流れをつかむことができます。

さらに詳細は、「置き換えガイドC200HからCS1へ」をダウンロードしてご覧いただけます。

置き換えガイドを入手

機種選定やプログラム変換の置き換えを、作業フローに沿ってご案内。
さらに作業前の準備に必用な情報も網羅しています。

C200H 置き換えガイドダウンロード

特に気になる7つのポイントをピックアップ

1　作業フロー
　　事前準備から実際の作業までの全体像をチェック

2　概略システム構成
　　機種選定の前に現在と置き換えた後のシステム構成をチェック

3　必要なサポートソフトとツールケーブル
　　プログラム変換に必要なサポートソフトとPLCとパソコンをつなぐケーブルをチェック

4　置き換え機種の選定
　　既存システムの形式から推奨の置き換え形式をチェック

5　外形寸法
　　外形寸法の違いをチェック

6　ラダープログラム変換方法
　　サポートツールでのプログラム変換方法をチェック

7　置き換えの留意点
　　チャネル割付の相違点をチェック

1.　作業フロー

2.　概略システム構成

3.　必要なサポートソフトとツールケーブル

4.　置き換え機種の選定

5.　外形寸法

ベースユニット形式	A	B	W	H	D ＊
形CS1W-BC022/023 （2スロット用）	172.3	145	198.5	157	123
形CS1W-BC032/033 （3スロット用）	246	118	260	132	123
形CS1W-BC052/053 （5スロット用）	316	118	330	132	123
形CS1W-BC082/083 （8スロット用）	421	118	435	132	123
形CS1W-BC102/103 （10スロット用）	491	118	505	132	123

ベースユニット形式	A	W
形C200H-BC031-V2	246	260
形C200H-BC051-V2	316	330
形C200H-BC081-V2	421	435
形C200H-BC101-V2	491	505

装着ユニット	C
プログラミングコンソール	148 ＊	173 ＊
その他の周辺ツール	160 ＊	185 ＊
Bタイプ入出力ユニット	145
Eタイプ入出力ユニット	138

CPUユニット形式	D
形C200H-CPU21/22/23	118
形C200H-CPU31	143

6.　ラダープログラムの変換方法

1.　C200Hからデータを読み出す

① C200H にペリフェラルインタフェースを装着し、パソコンと接続します。
② CX-Programmer を立ち上げます。（［スタートメニュー］-［プログラム］-［OMRON］-[CX-One] -
　 [CX-Programmer] - [CX-Programmer] ）
③ PLC 機種を接続しているC200H に設定します。（［ファイル | 新規作成…］）

④ PLC にオンライン接続します。（［PLC | オンライン接続］）

⑤ ラダープログラムとI/O テーブルを読み出します。（［PLC | 転送 | 転送（PLC→パソコン）…］）
“OK”ボタンを押下すると読出します。

⑥ PLC メモリ（データメモリ）を読み出します。（［PLC | PLC 情報 | PLC メモリ］）

スクロールして全てのエリアをチェックします。“PLC→パソコン”ボタンを押下すると読み出します。

⑦ CX-Programmer をオフラインにします。［PLC | オンライン接続］）
⑧ 名前を付けてファイルに保存します。（［ファイル | 名前を付けて保存…］）

2.　プログラムをCS1用に変換・変更する

CX-Programmer で、CS1用のプログラムに変換、変更します。
① CX-Programmer を立ち上げて、保存しておいたC200H 用のファイルを開きます。（［ファイル | 開く…］）
② PLC 機種を“C200H”から“CS1”に変更します。（［PLC | 機種変更］）

③ 命令語が変換されます。変換結果がアウトプットウィンドウに表示されます。表示されているエラー表示行をダブルクリックすると、ラダープログラムの該当箇所へジャンプします。

変換したときのエラー、注意の内容が表示されます。ダブルクリックすると該当箇所へジャンプします。

一部変換されない命令語があります。「CX-Programmer のPLC 機種変更による命令語の変換」および「CS/CJシリーズコマンドリファレンスマニュアル(SBCA-351)」を参考にラダープログラムを修正してください。
プログラムのチェックは、［プログラム | コンパイル（プログラムチェック）］で都度行なうことができます。チェック結果は、上記のアウトプットウィンドウに表示されます。

命令語の変換一覧

（1）オペランドのデータ指定型が、BCD 指定からBIN 指定に変更になる命令語があります。
（2）オペランドの数が変更になる命令語があります。
（3）割込命令が変更になります。（MSKS、MSKR、CLI、DI、EI をご使用下さい。）
詳細は、以下の一覧表を参照ください。この一覧表は、変換において差異がある命令のみを記しています。
これら以外の命令語は同一の命令、オペランドに変換されます。

※左右にスクロールしてご覧ください。

C200Hの命令	CS1での命令	オペランド	オペランドの数
JMP(04)	JMP(4)または、 JMP0(515)	オペランドが#0 の場合は、JMP0 に変換されオペランドはなくなります。 #0 以外の場合は、同じです。	#0 の場合：1→0 #0 以外：同じ
JME(05)	JME(5)または JME0(516)	オペランドが#0 の場合は、JME0 に変換されオペランドはなくなります。 #0 以外の場合は、同じです。	#0 の場合：1→0 #0 以外：同じ
WSFT(16)	同じ	第1 オペランドに#0 が追加されます。 WSFT D1 D2 → WSFT #0 D1 D2	2 から3 になります。
FUN17	ASFT(017)	同じ	同じ
XFER(70)	XFERC(565)	同じ	同じ
MOVB(82)	MOVBC(568)	同じ	同じ
DIST(80)	DISTC(566)	同じ	同じ
COLL(81)	COLLC(567)	同じ	同じ
FUN60	CMPL(060)	同じ	同じ
FUN19	MCMP(019)	同じ	同じ
FUN63	LINE(063)	BCD 指定からBIN 指定になります。	同じ
FUN64	COLM(064)	BCD 指定からBIN 指定になります。	同じ
FUN65	SEC(065)	同じ	同じ
FUN66	HMS(066)	同じ	同じ
INC(38)	++B(594)	同じ	同じ
DEC(39)	--B(596)	同じ	同じ
ADD(30)	+B(404)	同じ	同じ
ADDL(54)	+BL(405)	同じ	同じ
SUB(31)	-B(414)	同じ	同じ
SUBL(55)	-BL(415)	同じ	同じ
MUL(32)	*B(424)	同じ	同じ
MULL(56)	*BL(425)	同じ	同じ
DIV(33)	/B(434)	同じ	同じ
DIVL(57)	/BL(435)	同じ	同じ
ADB(50)	+(400)	同じ	同じ
SBB(51)	-(410)	同じ	同じ
MLB(52)	*(420)	同じ	同じ
DVB(53)	/(430)	同じ	同じ
FUN69	APR(069)	同じ	同じ
FUN89	ありません	MSKS(690)、CLI(691)、MSKR(692)、 DI(693)、EI(694)を組合わせてご使用ください
STEP(08)	同じ	入出力リレー、内部補助リレー、保持リレー、補助記憶リレー、リンクリレーは、全てWRリレーに変換されます。	同じ
SNXT(09)	同じ入力条件を立上り微分に修正してください	同じ	同じ
FAL(06)	同じ	第 2 オペランドに#0 が追加されます。 FAL N → FAL N #0	1 から2 になります。
FALS(07)	同じ	第 2 オペランドに#0 が追加されます。 FALS N → FALS N #0	1 から2 になります。
MSG(46)	MSG(46)	第 1 オペランドに#0 が追加されます。 MSG S → MSG #0 S S で指定したメッセージ格納下位ch番号から登録できる文字数（ｃｈ数）が変わります。 16 文字（8ch）分→32 文字（16ch）分	1 から2 になります。
FUN47	ありません	MSG(46)命令に変更してください。	―
FUN67	BCNTC(621)	同じ	同じ
WDT(94)	WDT(094)	コントロールデータ構成が異なります	同じ
FUN61	IORF(097)	※CS1 ではC200H 多点入出力（グループ２）の号機No.は無効となるため基本I/Oと同様にIORFにて指定して下さい
FUN18	PLC システム設定にて設定して下さい
FUN48	ありません	－	－
FUN49	PLC システム設定にて設定して下さい
FUN90	SEND(090)	コントロールデータ構成が異なります	同じ
FUN98	RECV(098)	コントロールデータ構成が異なります	同じ

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7.　置き換えの留意点

置き換えの留意点

この一覧表は、C200H とCS1シリーズにおいてチャネル割付の相違の概要を記載しています。
詳細は関連マニュアルを参照ください。

※左右にスクロールしてご覧ください。

項目	C200H シリーズ	CS1シリーズ	備考
I/O 割付　基本I/O	「フリーロケーション・固定チャネル」方式	「フリーロケーション・フリーチャネル」方式プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。	CS1 シリーズの場合、I/O テーブル作成が必ず必要です。
I/O 割付　高機能I/O	IR 100～199CH （号機No.毎に各10CH 割付） DM1000～1999CH （号機No.毎に各100CH 割付）	CIO 2000～2199CH （号機No.毎に各10CH 割付） DM20000～21999CH （号機No.毎に各100CH 割付）プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。	I/O 割付の詳細は、「CSシリーズ CS1-H/CS1 CPUユニットユーザーズマニュアルセットアップ編（SBCA-301）」を参照ください。
I/O 割付　高機能I/O 　（グループ2）	IR 30～49CH （I/O チャネル番号毎に2CH、または4CH 割付）	基本I/O と同様に、装着位置（ラック、スロット）によって割付が決まります。プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。
特殊補助リレー	SR 236～255CH	（1）AR の該当エリア・接点プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。（2）コンディションフラグ、クロックパルスプログラム内の演算フラグはコンディションフラグに変更してください。クロックパルスは、P_0_1ms、P_1ms などの変数名（グローバル変数）で指定してください。	CS1の演算フラグ、コンディションフラグは、ラベルで指定します。
データリンクリレー（PC リンク）	LR00～LR63CH	CIO 1000～1063CH プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。
SYSBUS リモートI/O 子局	IR 50～99CH	CIO 3000～3049CH プログラム内のチャネル・接点番号を変更してください。
異常履歴格納エリア	DM969～999CH	AR 100～A199	異常履歴エリアを読み出すプログラムを使用している場合は、変更してください。

PLC システム設定方法の違い

※左右にスクロールしてご覧ください。

項目	C200H シリーズ	CS1シリーズ	備考
電源ON 時モード	メモリユニットの設定スイッチ	PLC システム設定内の「電源ON 時モード設定」を設定してください。
サイクルタイム一定機能	「サイクルタイム一定命令（FUN18）」	PLC システム設定内の「サイクルタイム一定時間」の設定をしてください。	サイクル実行タスクと割込みタスク間で、データの同時性確保が必要なときは、 DI（割込タスク実行禁止）命令と EI（割込タスク実行禁止解除）命令を使用してください。

実行タイミング等の違い

※左右にスクロールしてご覧ください。

項目	C200H シリーズ	CS1シリーズ	備考
割込実行方式と実行タイミング	割込プログラムは、サブルーチンに記述します。	割込プログラムは、割込タスクに記述します。	CS1の場合、1 命令実行中やリフレッシュ中にも割込タスクは起動されます。
サイクルタイム	-	CS1に変更することで、サイクルタイムは短くなります。サイクルタイムに依存するプログラムを作成する場合は、変更後動作確認してください。	サイクルタイムをC200H と同一にするためには、 PLC システム設定の「サイクルタイム一定機能」を使用してください。
読出プロテクト機能	FUN49 命令	CX-Programmer の「パスワードプロテクト」機能を使用してください。