ロボット統合システム

3D CADで設計された機構のCADデータと制御プログラムを利用して、3D CADソフトがなくてもPLCのプログラミングツールだけでロボットのみならず入力機器から出力機器までを含めた3Dシミュレーションによる設備検証が可能です。また、シミュレーション構築もウィザード方式で簡単に設定することができます。
また、新たにメカニカル機構・カスタムメカニカル機構・パラレルリンク機構にも対応可能となりました。
＊1. 2019年11月当社調べ

PLCのシーケンスとロボットの言語を統一化しOneソフトウェアでプログラムできることで、各プログラムのタスクがOneコントローラ内で同期して動作します。従来のロボット接続のためのプログラムが不要になり、双方のインターロックも簡単にプログラミングすることができます。また、EtherCATで接続されるオムロン製ロボットはシーケンスプログラムからでも直接制御することができます。

3Dシミュレーションを使ったオフライン環境で、ロボットを使う様々な作業準備をオフィスで簡単に行うことができます。
例えば、ロボットのPick&Place作業のティーチングで障害物を回避するパスを自動生成するロボットパスプランニング機能、ロボットで検査作業する場合のカメラ撮像画面を自動生成する仮想撮影デバイス機能、さらにロボットのTCPを対象物の目標位置へ簡単かつ正確に移動させるスナップ機能などを充実しました。
オフライン作業の完成度が高いため、現場での立上が更にスピードアップできます。

これまでは搬送中に一旦、画像センサの位置で止めて検査する必要がありました。Oneコントローラにロボットの搬送制御と、画像センサの撮像、結果判断を統合することで、搬送中の動いたままの状態でも検査と判断を行うことができ、検査時間を大幅に短縮することが可能です。

EtherCATでOneコントローラにロボットの位置情報、画像センサのシャッター制御を集約できるため、従来のワークを移動させながら複数の画像センサを用いての多面検査から、カメラをロボットに搭載し移動させ、ロボットからの位置情報をもとに検査したいポイントで画像センサのシャッター制御を実行できます。検査したい場所でロボットを止めることなく、継続して動いた状態で自動検査することが可能です。検査時間とスペースの大幅な短縮が可能です。

EtherCATによる画像センサや変位センサからのワーク位置や高さ情報を元に、リアルタイムにOneコントローラからロボットへ指示を出すことで、ワークやコンベアの位置・高さ変動へフレキシブルにロボット動作が対応できます。またロボットによるワークのチャック位置を画像センサの位置で止めることなく確認し、正確なPick&Place動作が可能になります。

安全制御回路を構築するセーフティコントローラや、開口部の安全を確保するセーフティライトカーテン、ドアスイッチなど、生産ラインの安心・安全をサポートする幅広い安全機器を取り揃えております。