ロボット統合コントローラによる制振制御技術
搬送作業時のワークの揺れを制振制御により減少
- ・PLC用プログラムとファンクションブロックを使用し、制振制御が可能
- ・瓶飲料のケース詰め作業では、振動抑制により瓶やラベルの破損/傷を防止し、タクトタイムを短縮します
- ・液体充填部品の組付けでは、残留振動が発生しやすい部品の組付けなどをロボットで自動化します
- ・ハーネス部品の搬送・組立では、先端が揺れやすい部品の挿入などの組付けや、検査時の搬送時間を短縮します
近年は市場ニーズの変化が早く、製品ライフサイクルの短命化が進んでおり、より短い期間での生産設備の検討、設計、立上、切替が必要となっています。
ロボット統合コントローラでは、PLC用プログラムを使用したロボット制御により、PLCエンジニアの設計領域を拡大します。
またロボットでは難しい揺れやすい製品の搬送も、制振制御用ファンクションブロックにより可能としました。
是非ご視聴ください。