ビジョンシステムとパラレルロボットが連携、
高速で箱詰め

180cpmでの高速ピッキングでさらなる生産性の向上に貢献します

1. 1.流れてくるワークを画像センサが認識
2. 2.ワークの位置をロボットに伝達
3. 3.ロボットは正確にピックして箱詰め

「Quattroシリーズ」は、4本のアームを持ち、180cpm（1分あたりの仕事量）に対応する高速でのピック＆プレースが可能な産業用ロボット（パラレルロボット）です。またロボットアプリケーションに最適化された高信頼画像センサシステム「SmartVisionMX^＊」と連携し、カメラが認識したワークの位置を把握することができます。
動画では、コンベア上を流れてくるワークをSmartVisionMXがスキャンし、それぞれの位置をロボットに伝えます。ロボットはその情報をもとに、ワークのひとつひとつを正確にピックアップ、スピーディに箱詰めします。ワークの位置は正確に把握されるため、等間隔でなくても、向きがずれていても、問題なくピック＆プレースが可能です。
こうした動作設定はソフトウェアACE（Automation Control Environment）上で開発が可能。ウィザード形式により短時間でロボットとカメラ、コンベアの設定を行い、実稼働に入れます。

＊「SmartVisionMX」は20年10月に受注終了しました。代替商品はIPC Apprication Controller（形AC152000）になります。