狭い空間で使用可能な把持力の大きな電動グリッパー
OnRobot社 2FG7
電動パラレルグリッパー
特長
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コンパクトながらも大きな把持力を持つ電動パラレルグリッパー
■完全でプログラミングが簡単な協働型パラレルグリッパーは、幅広い用途で高速に動作
■強力なパラレルグリッパーは、狭い空間でも展開しやすく、厳しい有効荷重要件でも対応可能
■カスタマイズが簡単で、さまざまな作業に適応できる、柔軟でインテリジェントな精密グリッパー
■過酷な環境に耐えられる保護を提供する IP67 定格と、クリーンルーム規格のISOクラス５認定により、多くのアプリケーションに適合
性能一覧
| モデル | ストローク | グリッパー 本体質量 |
把持可搬重量 | 把持力 | 動作速度 | IP分類 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2FG7 | 38mm | 1.1㎏ | 7kg:水平姿勢時 11kg:垂直姿勢時 |
20～140N | 16～450mm/s | IP67 |
形式
OnRobot パラレルグリッパー
形式：106376
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
デモ動画
OnRobotドライバーとツールチェンジャーを用いたねじ締め、ねじ外し作業の自動化動画 | 動画提供 常盤電機株式会社
