OnRobot社 電動グリッパー
3FG15 3指グリッパー
円筒形の物体を把持する理想の電動グリッパー
3FG15は3点保持で自動的にワークがグリッパーの中心に位置するような構造になっています。3つの接点で強く正確にワークを把持することができます。
推奨アプリケーションはCNC旋盤にワークを供給して加工後に整列させるマシンテンディング等。
強力で安定した把持と、正確なチャック着脱を実現できます。
可搬も15kg、グリップ力も最大240Nを備え、小型ながら強力な保持力があります。
用途：ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 項目/モデル | グリップ寸法 | グリッパ本体質量 | 把持可搬重量 | グリップ力 | 寸法(L,W,Φ) | 動作温度 | IP分類 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3FG15 3Finger Gripper 3指グリッパー |
4～152mm（外部グリップ） 35～176mm（内径グリップ） |
1.15kg | 15kg | 10～240N | 156×158×180mm | 5～50℃ | IP67 |
商品動画
形式
電動グリッパー
商品名：3FG15 3 Finger Gripper
3指グリッパー
形式：103666
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
