ROBOTIQ社 電動グリッパー
Adaptive Gripper 2-Finger 85/140
for OMRON TM robot
様々な形・大きさに対応できる
電動2指グリッパー
ストロークは85mmと140mmの2種。
用途：組立 / ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 項目 / モデル | ストローク | グリッパー本体質量 | 把持可搬重量 | 把持力 | 閉速度 | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2-Finger 85 | 0〜85mm | 900g | 5kg以下 | 20～235N | 20～150mm/秒 | IP40 |
| 2-Finger 140 | 0〜140mm | 1kg | 2.5kg以下 | 10～125N | 30～250mm/秒 | IP40 |
商品動画
形式
電動グリッパー本体
形式：AGC-OMRON-KIT-85（ストローク長85mm）
電動グリッパー本体
形式：AGC-OMRON-KIT-140（ストローク長140mm）
I/O Coupling
形式：IO-CPL-OMRON-KIT
Robotiq製2指・吸着グリッパーをオムロン協調ロボットの入出力ポートでつなぐ部品。外部シリアル通信ケーブルが不要となります。
Dual-Grip アダプタプレート
形式：AGC-APL-159-002
