協調ロボット
協調ロボットの特長
人と同じ作業空間を共有し、安全柵なしの稼働を実現します。標準搭載の高解像度カメラがさまざまな作業で活躍。直感的に設定できるツールで高度なプログラム知識も不要です。
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導入事例：大成ラミネーター株式会社様
設備や部品を変えることなくラミネート加工現場を進化
省人化1名・生産性2倍を自社現場で実証
導入事例：株式会社有川製作所様
2台の協調ロボットを導入し、プレス機への製品セットと取り出し作業を自動化
ロボットシステムの内製化により、社内の技術人材を育成
導入事例：Fischer Gears社様
協調ロボットを工作機へのマシンテンディングに採用
“ランドマーク”の活用で移設しての使用に対応
オンライン体験動画
オムロンの協調ロボット TMシリーズの開梱からプログラミング、ピック&プレース動作設定や、さまざまな種類の動きを動画でご紹介！
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ロボットハンド（Plug＆Play）
協調ロボットの
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導入事例：大成ラミネーター株式会社様
自社のラミネート加工現場で効果を実証
省人化1名生産性2倍を実現する「協調ロボットラミネーター」を開発
導入事例：株式会社有川製作所様
2台の協調ロボットによるプレス加工の自動化
製品の供給＆取り出し作業を分担させることで、規定のタクトタイムを達成し省人化を実現しました。
導入事例：株式会社出雲東郷電機様
機器の組み立て工程の自動化
人とロボットが同じ場所で協働しながらの組立作業を実現しました。
協調ロボットの
よくあるご質問よくあるご質問をすべて見る
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A
協調ロボットは通常モードでも力、速度、位置の監視を行っています。通常モード設定では力、速度監視の設定機能があります。ただし通常モードではISO/TS15066（協働ロボットに関する技術仕様書）に示される値を超えた設定も可能となるため、ISO10218-1（産業用ロボット安全要求事項）で規定する協働運転外での使用となります。
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A
初回の設置時にキャリブレーション、ティーチングを実施します。
台車などでロボットを作業地点に搬送させてから、作業地点のランドマーク（アクセサリ）をビルトインビジョンで読み込ませることで動作を実行します。（キャリブレーションデータ、ティーチングデータを再構成する機能をサポートしています。） -
A
たとえば搬送対象物が照度が暗い環境にある場合など、照明が必要な場合にハンドカメラ部の照明を照らすために、SETノードで照明のON/OFFも設定可能です。
または、VISIONノードのタスクデザイナーの中、画像処理フローの「INITIATE」（カメラ画像入力）にダブルクリックではいっていくと、照明のスイッチがあります。ここで点灯させておくと、VISIONノードで撮影するときだけ照明が光るという使い方ができます。
ロボットの導入サポート
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