協調ロボット
協調ロボットの特長
人と同じ作業空間を共有し、安全柵なしの稼働を実現します。標準搭載の高解像度カメラがさまざまな作業で活躍。直感的に設定できるツールで高度なプログラム知識も不要です。
ロボットハンド（Plug＆Play）
協調ロボットの
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協調ロボット活用による組立工程
ねじ締め作業の自動化
ねじ締め作業をロボットで自動化するための機器や構成についての参考資料をご案内いたします。
導入事例：株式会社ホリゾン様
ロボット投入製本システム
製本機へのワーク投入工程を自動化し、オペレータ1名を専従作業から解放
導入事例：大手自動車部品メーカ様
協調ロボットによるねじ締め工程の自動化
ビジョンカメラで可動部品上のねじ穴を特定。省人化と高精度なねじ締めを実現しました。
協調ロボットの
よくあるご質問よくあるご質問をすべて見る
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A
協調ロボットは通常モードでも力、速度、位置の監視を行っています。通常モード設定では力、速度監視の設定機能があります。ただし通常モードではISO/TS15066（協働ロボットに関する技術仕様書）に示される値を超えた設定も可能となるため、ISO10218-1（産業用ロボット安全要求事項）で規定する協働運転外での使用となります。
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A
初回の設置時にキャリブレーション、ティーチングを実施します。
台車などでロボットを作業地点に搬送させてから、作業地点のランドマーク（アクセサリ）をビルトインビジョンで読み込ませることで動作を実行します。（キャリブレーションデータ、ティーチングデータを再構成する機能をサポートしています。） -
A
たとえば搬送対象物が照度が暗い環境にある場合など、照明が必要な場合にハンドカメラ部の照明を照らすために、SETノードで照明のON/OFFも設定可能です。
または、VISIONノードのタスクデザイナーの中、画像処理フローの「INITIATE」（カメラ画像入力）にダブルクリックではいっていくと、照明のスイッチがあります。ここで点灯させておくと、VISIONノードで撮影するときだけ照明が光るという使い方ができます。
ロボットの導入サポート
検討から課題解決まで一貫してサポート。導入後のアフターケアもお任せください
