TMシリーズ

オムロンは、さまざまな用途でお使いいただけるように、アーム長や可搬質量の異なる協調ロボットを取り揃えています。
また、モバイルロボットと組み合わせてご利用いただけるモデル（DC）もご用意しています。

本製品は、安全に関する規格として、ISO 10218-1（TS 15066を含む）およびISO 13849-1に適合するよう設計されています。

協調ロボットTMシリーズは、さまざまな業界の多様な用途でお使いいただけるように設計しています。

協調ロボットTMシリーズは、部品の組立や挿入、ツールの交換、人との協働作業といった反復作業や複雑な組み立て作業における生産性と品質を高めます。

協調ロボットTMシリーズは、オムロンのLDモバイルロボットに取り付けることで、商品の運搬だけでなく複雑なピッキング作業の自動化も可能なロボットソリューションです。

高い安全機能により、狭い既存スペースを活かしたパレタイズの自動化を実現します。パレットへの積み込み方の設定が簡単に行え、ロボットエンジニアでなくとも運用が可能です。

ビルトインビジョンと照明を搭載しており、ベルトコンベア上の商品を検査および仕分けした上で、ピックアップしてケースに収納することが可能です。生産ラインを、新製品や期間限定モデルに合わせて迅速に変更できます。

CNC工作機械や射出成形機、プレス機、研削機、切断機などのマシンテンディングは、危険を伴う反復作業です。協調ロボットTMシリーズは、こういった危険な作業を作業員にかわって実行できます。

ねじ締め作業を、精密かつ安定して行えます。アクセサリ（Plug＆Play）にねじ締めキットと空気圧コントロールボックスがラインナップされているため、すぐにお使いいただけます。

接着、シーリング、塗装などの塗布を、柔軟で自由かつ効率的に行えます。塗布の経路はハンドガイドで記録でき、どれほど複雑な経路であっても数分で塗布を開始できるようになります。

協調ロボットTMシリーズには高度な知識不要の設定ツール、ダイレクトティーチング、ビルトインビジョンといった機能が搭載されており、簡単で直感的に操作できる設計となっています。
シンプルなアプリケーションであれば、お客様自身で数分以内に設定することも可能です。

TMシリーズは、広い視野角と高い解像度を持つ「5Mピクセルカメラ」を標準搭載（ビルトインビジョン）しています。カメラは2Dコードの読み取り、カラー識別、OCRなどの機能を持ち、検査、計測、仕分け、位置決めなど、さまざまな工程での活用が可能です。

ランドマークが現場内でのロボット移設にともなう「キャリブレーション」にかかる手間や時間を大幅に削減します。ロボットを移設したら、作業台に設置したランドマークをカメラで読み取るだけで、ロボットアームと作業台とのXYZ軸および各軸の傾きを含めた相対的な位置関係を自動的に再計算。これまで半日から数日かかっていた再稼働までの時間を大きく短縮、迅速な再稼働を可能とします。

TMシリーズは、ロボットのアームを人が操作して移動させ、動作プログラムを生成する「ダイレクトティーチング」機能を搭載。カメラモジュール部の「フリーボタン」を押しながらアームを動かし、位置決めしたい場所で「ポイントボタン」を押すと、その動作の座標がソフトウェアツール「TMflow」に転送され、フローチャートが生成されます。

作業者がロボットに触れる可能性のある身体の部位にチェックマークを入れるだけで適切なパラメーター設定が完了する機能も搭載、TS 15066に基づいた安全用パラメータ値がプリセットされています。安全に関する複雑な計算方法を理解しなくてもアプリケーションの安全性を確保できます。

＊ 協調ロボットTMシリーズを使用する場合、使用条件に基づきリスクアセスメントを実施し、ツールソフトウェア「TMflow」で安全設定する必要があります。

「TMflow」は、クリック＆ドラッグ方式で完全なワークフローを作成してタスクを自動化できます。また複雑なコーディングによる試行錯誤を重ねなくても、直感的なドラッグ＆ドロップ操作でソフトウェアのレイアウトを構築できます。

協調ロボットTMシリーズはさまざまなタスクやアプリケーションに応じて簡単に展開し直せるため、必要に応じた柔軟な生産が可能です。