MC（モーション制御）ツールボックスライブラリ

マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズ、および産業用PC プラットフォーム NYシリーズ IPCマシンコントローラ用 MC（モーション制御）ツールボックスライブラリ（形SYSMAC-XR003）のご紹介です。

PLCとインバータを簡単に接続して汎用モータを動かしたい

MC（モーション制御）ツールボックスライブラリが解決します！

NJ/NX/NYコントローラなら、インバータやI/O 機器をEtherCAT 接続可能なので、LAN ケーブルを繋ぐだけの簡単配線。
また本ライブラリのファンクションブロック（FB）を組み合わせることで、インバータを使っても安定した制御を実現できます。

システム構成例

MCツールボックスライブラリを使用したテンション制御プログラム例

短時間で目標値に到達するがモータ速度がバラつく
(=テンションのバラつき）

短時間で目標値に到達してモータ速度も安定
(=テンション安定）

コントローラ NJ/NX /NYシリーズは、制御プログラム周期とEtherCATの通信周期が同期。フィードバック制御の演算結果を短周期かつ定周期で出力できるため、モータに対して安定した指令が可能。