EtherCAT 1Sシリーズサーボドライバ用
ライブラリ
マシンオートメーションコントローラ NJ/NX/NYシリーズ用EtherCAT 1Sシリーズライブラリ（形SYSMAC-XR011）のご紹介です。
EtherCAT 1Sシリーズサーボドライバ用
段取替え時や保守運用時に、
1Sシリーズサーボドライバの
設定/交換工数を
削減したい
- 課題1
- 段取替え時のサーボドライバ設定変更に時間がかかり、稼働率が上がらない。
- 課題2
- 設定変更により動作が不安定になったので、初期状態や安定稼働時の状態に戻したいが、過去バージョンのファイルを用いるため時間がかかる。
- 課題3
- 機器が故障したので交換したいが、パラメータの再設定にパソコンが必要。
- 課題4
- 部品の交換や劣化により動作が不安定になったのでゲインチューニングしたいが、パソコンが必要。
EtherCAT 1Sシリーズ
サーボドライバ用
ライブラリが解決します！
「パラメータバックアップ ファンクションブロック/リストア ファンクションブロック」により、パソコンを使用せずに1Sシリーズサーボドライバのノード単位で＊、パラメータのバックアップ（機器からの設定アップロード）/リストア（機器への設定ダウンロード）を実現できます。サーボドライバの設定変更や復旧が簡単に行えます。
「絶対値エンコーダ初期化 ファンクションブロック」により、ノード単位での絶対値エンコーダの初期化も可能です。
＊ NJ/NXシリーズ CPUユニット・NYシリーズ IPC マシンコントローラのバックアップ/リストア機能により、全ノード一括でのパラメータのバックアップ/リストアが可能。さらに、本ライブラリを使用することで、ノード単位で可能となります。
サーボドライバ交換の
ユースケース
①パラメータバックアップ
指定したサーボドライバに対して、全パラメータを読み出してSDメモリカード内にバックアップファイルとして保存。
②パラメータリストア
SDメモリカード内のバックアップファイルに保存されたパラメータを、任意のノードのサーボドライバにリストア。
③絶対値エンコーダ初期化
任意のノードのサーボドライバに対して、絶対値エンコーダの初期化を実行。
④モータセットアップ
指定したサーボドライバのモータ交換検出をクリア。
⑤ユニットリスタート
指定したサーボドライバの電源再投入をせずにパラメータを反映。
システム構成例
ゲインチューニングの
ユースケース
①簡単チューニング
指定したサーボドライバに対して、ゲインチューニングを実行。
システム構成例
Sysmac Libraryをダウンロード
尚、一部のライブラリは、ダウンロードできませんので、
当社営業担当者にお問い合わせください。