MC
（モーション制御）
ツールボックス
ライブラリ
マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズ、および産業用PC プラットフォーム NYシリーズ IPCマシンコントローラ用
MC（モーション制御）ツールボックスライブラリ（形SYSMAC-XR003）のご紹介です。
MC
PLCとインバータを簡単に
接続して汎用モータを
動かしたい
- 課題1
- インバータをモータの近くに配置したいが、インバータとPLCの間が長くなり配線が大変。
- 課題2
- 誘導モータで速度制御や簡易的な位置決め制御を行いたいが、フィードバック制御プログラムを作るのが大変。
MC（モーション制御）
ツールボックス
ライブラリが解決します！
NJ/NX/NYコントローラなら、インバータやI/O 機器をEtherCAT 接続可能なので、LAN ケーブルを繋ぐだけの簡単配線。
また本ライブラリのファンクションブロック（FB）を組み合わせることで、インバータを使っても安定した制御を実現できます。
システム構成例
MCツールボックスライブラリを
使用したテンション
制御プログラム例
From短時間で目標値に到達するが
モータ速度が
バラつく
（=テンションのバラつき）
To短時間で目標値に到達して
モータ速度も安定
（=テンション安定）
コントローラ NJ/NX /NYシリーズは、制御プログラム周期とEtherCATの通信周期が同期。フィードバック制御の演算結果を短周期かつ定周期で出力できるため、モータに対して安定した指令が可能。
Sysmac Libraryをダウンロード
尚、一部のライブラリは、ダウンロードできませんので、
当社営業担当者にお問い合わせください。