MC
（モーション制御）
コマンドテーブル
ライブラリ
マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズ、および産業用PC プラットフォーム NYシリーズ IPCマシンコントローラ用
MC（モーション制御）コマンドテーブルライブラリ（形SYSMAC-XR002）のご紹介です。
MC
連続位置決めのプログラムを
簡単に記述したい
- 課題1
- 単純な連続動作は、使い慣れたコマンドテーブル（メモリ運転）方式の方が効率的だが、PLCopen® 準拠モーション制御ファンクションブロックではサポートされていない。
- 課題2
- 動作パターンを変更するときに、プログラムを修正する必要がある。
MC（モーション制御）
コマンドテーブル
ライブラリが解決します！
コマンドテーブル ファンクションブロック（FB）を使えば、使い慣れたコマンドテーブル（メモリ運転）方式でのモーション動作の記述ができ、動作パターンの変更時もプログラム修正が不要になります。
システム構成例
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 位置決めポイント数 | 最大600点までの位置決めポイントが設定可能です。 | |
| 実現可能な機能 | PTP | 最大4軸までの同時PTP 動作が可能です。 |
| 直線補間 | 最大4軸までの直線補間動作が可能です。 | |
| 円弧補間 | 2軸の円弧補間動作が可能です。 | |
| 補助機能 | 動作パターン | 単独動作/連続動作/連続軌跡の機能があります。 |
| その他 | 汎用Mコード、ドウェルタイマなどの機能があります。 | |
コマンドテーブル
（メモリ運転）
ファンクションブロック
下図のように軌跡制御は、PTP、直線補間、円弧補間の多重起動を切り替えて実現されるが、コマンドテーブル（メモリ運転）ファンクションブロックなら1つのみで可能。
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