上位システムとの連携に優れたモバイルマニピュレータ
ワークの運搬と受け渡しを自動化

特長

1. １．ワークの運搬とハンドリングの自動化で製造現場の省力化を加速

   自動搬送モバイルロボットLDと協調ロボットTMを一体化。部品の受取、受け渡しを搭載する協調ロボットで行い、 ロボットハンドが加工機への材料のセットや、整列を行います。
   ciMoMa-SLIMは、環境試験機として規定したルートを走行しながらサンプル計測を行う省力化したアプリケーションにも適用されています。
   搬送ワークに応じたハンド/ペイロードをカスタマイズした設計製作も可能です。

   

   

2. ２．上位システムとモバイルマニピュレータの連携ミドルウェアをご用意

   上位システムとモバイルマニピュレータを連携させるミドルウェアJOS（Job Ordering System)を用い上位システムからのジョブの発行、稼働状態の監視を行います。
   ミドルウェアを使用することで、システム導入設計を短縮化することができ、運行のステータスを可視化するとともにエラーログのファイル蓄積機能を備えています。
   モバイルマニピュレータ、モバイルロボットLD、協調ロボットTMなど複数台の進行状態を管理し、上位システムからの稼働指令を適切に振り分けます。
   製造現場においても、手元のタブレット端末により稼働状態をリアルタイムでモニタ可能です。

   

   

3. ３．モバイルマニュピレータの運用状態が一目でわかる
   　シンプル操作で使いやすいGUI（タッチパネル）

   ロボットの状態ステータスをインジケーターランプで確認可能。 ステータスはわかりやすく"コメント"でも表示されます。
   ジョブ単位をモバイルロボットのゴールと協調ロボットのプログラム実行の組み合わせとして設定。
   複数のジョブを組み合わせて実行できるルート機能を搭載。 回数を指定した繰り返し作業も設定可能です。

   

   

4. ４．ワイヤレス充電システムを採用、アイドルタイムでの追加充電に適応

   モバイルマニピュレータの側面にワイヤレス充電システムを設置。
   充電端子の接触による銅（金属）粉塵の飛散がないため、クリーン環境で使用することができます。走行経路に充電システムを配置することで、稼働時間のインターバルに、こまめなバッテリー充電が可能です。また、給電システムを受け渡し箇所に取付けることで、アプローチした際にワークの積み下ろしをしながら充電することも可能です。

   

   

性能一覧

外形寸法

デモ動画