自律走行でカートを自動脱着
モバイルロボットの活躍シーンを拡張します
システム提供：オムロンフィールドエンジニアリング株式会社
モバイルロボットシステム
マルチオートポーター
特長
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自動で脱着ができるカート機構を備え、モバイルロボットの可搬重量を超える搬送を実現
マルチオートポータ―は独自機構によりロボット本体とカート部の自動脱着が可能。
ロボットに搭載のセンサがカートの脚を検出して位置決め、カート内に入った後は本体機構部のセンサで位置決めを行い
カートの接続部品を引き込み、自動ラッチが完了します。
ピッキング棚の自動搬送や積み下ろしのバッチ作業化等、活用方法が広がります。
カート上には用途に応じた棚等の構造物も設置可能です。
カートに接近 
自動ラッチ完了
性能一覧
| 項目 | ロボット | 可搬ワーク質量 | カート脱着 | 荷積方法 | 必要通路幅 (1台使用の目安) |
必要通路幅 (2台以上の目安) |
最大速度 | 使用環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 詳細 | LD-90 | 100kg程度(カート込み) | 自動 | カートへは人手による 積み下ろし |
1,700mm以上 | 4,000mm以上 ※すれ違いする場合 |
4.8km/h(1,350mm/s) | 室内 (クリーンルーム不可) |
外形寸法
デモ動画
自動脱着可能なカート搬送を実現するマルチオートポーター
システム提供元
先進的な技術を活用して最適で高品質なシステム、エンジニアリングサービスを提供すると共に
全国をカバーするフィールドサービスとバックアップサービスで
お客様に一層の安心・安全そして満足をお届けします。
