協調ロボットTM Sシリーズの特長

認識結果をロボット動作へ直接活用できる
「ビルトインビジョン」

TM Sシリーズは、広い視野角と高い解像度を持つ「500万画素カメラ」を標準搭載（ビルトインビジョン）しています。バーコード／QRコード／DataMatrixコードなどの2Dコード読み取り、カラー識別、OCR、位置決めなどの認識機能を活用し、検査、計測、仕分けなどさまざまな工程へ適用可能です。また、TM Sシリーズを管理、設定するためのソフトウェアツールTMflowに含まれるカメラ設定アプリ「TMvision」により、認識・位置補正・ロボット動作を統合した設定が可能です。TMvisionはTMflowと共通のインターフェイスを採用しており、ビジョン機能をロボット操作の延長として扱える設計となっています。

ロボット移設や治具交換時の位置補正作業を自動化する「ランドマーク機能」

TM Sシリーズは、標準搭載するカメラの座標が、あらかじめロボット座標へ校正されています。この特長を生かした「ランドマーク機能」により、ロボット移設や治具交換などで位置関係が変化した場合でも、位置補正作業を自動化します。 ロボットを移設した場合や治具交換後には、作業台に設置したランドマークをカメラで読み取ることで、ロボットアームと作業台とのXYZ軸および各軸の傾きを含めた相対的な位置関係を自動的に再計算します。これにより、再立上げや位置調整作業を効率化します。

ビジョン認識からロボット動作までを統合設定できる「TMflow」

TM Sシリーズは、TMflowによりロボット動作、ビジョン認識、位置補正を統合して設定可能です。TMflowはフローチャートベースの操作画面を採用しており、PCだけでなくWindowsタブレット上でも操作可能です。認識からロボット動作までをひとつの環境で設定できます。

現場運用を考慮した安全設定機能

TM Sシリーズは、産業ロボットの安全基準「ISO10218-1」および協調ロボットの技術仕様書「ISO／TS15066」に適合しています。内蔵したサーボモータのトルク、速度、位置情報をもとに、トルク・力・速度・位置を常時監視し、人や物との接触、外部からの力、設定エリア外への移動などを検知した場合には自動停止します。 またTMflowには、作業者が接触する可能性のある身体部位を選択することで、安全設定パラメーターを設定できる機能を搭載しています。

※協調ロボット TM Sシリーズを使用する場合、使用条件に基づいたリスクアセスメントおよびTMflowでの安全設定が必要です。

ロボットを直接手で動かして設定できる
「ダイレクトティーチング」

TM Sシリーズは、ロボットアームを直接手で動かして動作プログラムを生成する「ダイレクトティーチング」機能を搭載しています。カメラモジュール部の「フリーボタン」を押しながらアームを移動し、位置決めしたい場所で「ポイントボタン」を押すことで、その座標情報をTMflowへ転送し、フローチャートを生成します。 また、ダイレクトティーチング時のパワーアシスト機能や、「XYZ空間のみを操作対象とする」など、意図しない姿勢変化を抑えながら位置教示できる機能を搭載しています。

現場用途に応じて選択できるラインアップと
周辺機器連携

TM Sシリーズは、5kg～30kgの幅広いペイロード（可搬重量）と、700mm～1902mmのアーム長をラインアップしています。 また、グリッパ、スクリュードライバ、力覚センサなど、多様な他社製エンドエフェクタへ対応しています。機械的な取り付け、電気配線、プログラミングを統合した「Plug＆Play」により、周辺機器との接続や設定を行えます。