EtherCAT 1Sシリーズサーボドライバ用ライブラリ

マシンオートメーションコントローラ NJ/NX/NYシリーズ用 EtherCAT 1Sシリーズライブラリ（形SYSMAC-XR011）のご紹介です。

段取替え時や保守運用時に、1Sシリーズサーボドライバの設定/交換工数を削減したい

課題1: 段取替え時のサーボドライバ設定変更に時間がかかり、稼働率が上がらない。
課題2: 設定変更により動作が不安定になったので、初期状態や安定稼働時の状態に戻したいが、
過去バージョンのファイルを用いるため時間がかかる。
課題3: 機器が故障したので交換したいが、パラメータの再設定にパソコンが必要。
課題4: 部品の交換や劣化により動作が不安定になったのでゲインチューニングしたいが、
パソコンが必要。

EtherCAT 1Sシリーズサーボドライバ用ライブラリが解決します！

「パラメータバックアップファンクションブロック／リストアファンクションブロック」により、パソコンを使用せずに1Sシリーズサーボドライバのノード単位で*、パラメータのバックアップ( 機器からの設定アップロード) ／リストア( 機器への設定ダウンロード) を実現できます。サーボドライバの設定変更や復旧が簡単に行えます。
「絶対値エンコーダ初期化ファンクションブロック」により、ノード単位での絶対値エンコーダの初期化も可能です。

サーボドライバ交換のユースケース

システム構成例