モード切替機能とSTO機能
安全機能
| 安全機能 | 動作 | 停止方法 | 再起動方法 |
|---|---|---|---|
| 1 |
|
停止カテゴリ0（STO*1） | マニュアル |
| 2 |
|
停止カテゴリ0（STO*1） | マニュアル |
| 3 |
|
停止カテゴリ0（STO*1） | マニュアル |
| 4 |
|
－ | － |
*1. IEC 61800-5-2の定義による
安全回路図
使用機器形式と機械安全信頼性データ
| 記号 | 使用機器形式 | 機械安全信頼性データ |
|---|---|---|
| S1-1/S1-2 | 非常停止スイッチ： 形A22E-M-02（2NC接点） |
B10D: 100,000 |
| S2 | セーフティリミットスイッチ： 形D4N-□□20（NC接点ポジティブモード） |
B10D: 20,000,000 |
| S3 | 一般のリミットスイッチ（NO接点） | B10D: 1,000,000 |
| S4-1/S4-2 | キーセレクタスイッチ： 形A22TK-2□□-11（1NC/1NO接点） |
B10D: 100,000 |
| S5-1/S5-2 | イネーブルグリップスイッチ： 形A4EG-C000041（2NO接点） |
B10D: 100,000 |
| S6 | リセットスイッチ： 一般の押しボタンスイッチ（NO接点、モーメンタリ） |
－ |
| SB1 | セーフティコントローラ： 形G9SP-N20S（IEC 61508 SIL3の認証を取得） |
カテゴリ4, PFHD：1.10 × 10-10 |
| SB2 | ACサーボドライバ G5シリーズ： R88D-KT/KN（IEC 61508 SIL2の認証を取得） |
カテゴリ3, PFHD：2.80 × 10-8 |
注1. 実際に回路を構成するにあたり、注意事項とPL算出条件の注意事項を参照ください。
