キネマティクス演算

ここがポイント

PMACでロボットを制御したデモ機例

PMACでロボットを制御したデモ機例

※動画のデルタロボットの他、スチュワートプラットフォームのパラレルリンクロボットや垂直多関節ロボットも制御事例あり

PMACはロボットを制御することも可能です。
ロボット動作に必要な運動学演算式(インバース/フォワード・キネマティクス)を実装する領域がお客様に開放されていますので、
お客様のメカ機構に合わせた制御を実装可能です。
運動学演算式はC言語で記述できるため、複雑な演算も高速に処理されます。