LD-250 モバイルマニピュレータモデル
● LD-250とTM12/TM14を組み合わせたモバイルマニピュレータです。
● モバイルロボットの自律走行と、協調ロボットのワーク移載を組み合わせ、人のような作業を行います。
● ボティ本体にワークを搭載する荷台は個別に設計可能です。ロボットアームのリーチも長く、重いワークも移載可能です。
ご要望に応じて、カスタマイズ対応します。ご相談ください。
活用事例
デジタル業界
FOUPやカセットなどの搬送に活用できます。
自動車業界
ライン内の部品搬送に活用できます。
食品、医薬品
無人エリアの部品ピック、搬送に活用できます。
スペック
| 項目 | ロボット | ハンドリングワーク 質量 (TM12/14) |
搬送ワーク質量 (LD-250の性能) |
荷積方法 | 必要通路幅 (1台使用の目安) |
必要通路幅 (2台以上の目安) |
最大速度 | 使用環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 詳細 | LD-250 TM12/TM14 |
10kg程度 | 30kg程度 (100kg程度 搬送可能) |
協調ロボット による移載 |
1,500mm以上 | 3,800mm以上 ※すれ違いする場合 |
4.3km/h (1,200mm/s) |
室内/クリーンルーム (ロボット本体:ISOクラス5) |
※上表は目安です。ご使用環境、運用方法に応じてご提案します。詳細はオムロン フィールドエンジニアリング株式会社にご相談ください。
システム提供元
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（オムロンフィールドエンジニアリング株式会社）
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