LD-90 モバイルマニピュレータモデル
● LD-90とTM5-700/TM5-900を組み合わせたモバイルマニピュレータです。
● モバイルロボットの自律走行と、協調ロボットのワーク移載を組み合わせ、人のような作業を行います。
● ボティ本体にワークを搭載する荷台を持っています。コンパクトボディで、狭路進入を実現します。
ご要望に応じて、カスタマイズ対応します。ご相談ください。
活用事例
デジタル業界
軽量ワークの搬送や省スペースな現場に活用できます。
自動車業界
ライン内の部品搬送に活用できます。
食品、医薬品
無人エリアの部品ピック、搬送に活用できます。
スペック
| 項目 | ロボット | ハンドリングワーク 質量 (TM5-700/TM5-900) |
搬送ワーク質量 (LD-90の性能） |
荷積方法 | 必要通路幅 (1台使用の目安) |
必要通路幅 (2台以上の目安) |
最大速度 | 使用環境 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 詳細 | LD-90 TM5-700/TM5-900 |
2㎏程度 | 4kg程度 (10kg程度 搬送可能) |
協調ロボット による移載 |
1,200mm以上 | 3,000mm以上 ※すれ違いする場合 |
4.8km/h (1,350mm/s) |
室内/クリーンルーム (ロボット本体:ISOクラス5) |
※上表は目安です。ご使用環境、運用方法に応じてご提案します。詳細はオムロン フィールドエンジニアリング株式会社にご相談ください。
システム提供元
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（オムロンフィールドエンジニアリング株式会社）
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