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産業用ロボット 機能/仕様一覧セレクション

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産業用ロボット 機能/仕様一覧セレクション（264KB）
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推奨工程・用途 パラレルロボット
iX3/Hornet 565 iX4/Quattro 650/800
食品、
薬品、
医療品		 個装前ピッキング ◆
個装後ピッキング ◆ ◆
整列、包装（パッキング） ◆ ◆
入出荷（パレタイジング）
デジタル
機器		 ねじ締め
一般組立
バリ取り、研磨
シーリング
測定、検査、評価 ◆
自動車 樹脂成型
プレス工程搬送
マシンローディング
シーリング
測定、検査、評価
マテリアルハンドリング
仕様 取付け方法 天吊りタイプ
可搬質量 3kg（8kg ＊1） 650：6kg（15kg ＊2）
800：4kg（10kg ＊2）
可動範囲 （半径） 565mm 650～800mm
アーム長 － －
繰返し精度 ±0.10mm ±0.10mm

＊1 回転軸なし
＊2 Quattro回転無（P30使用）

推奨工程・用途 スカラロボット 垂直多関節ロボット
i4L
350/450/550		 Cobra 450/500/650 i4H
650/750/850		 eCobra 600/800 Viper 650/850/Inverted
食品、
薬品、
医療品		 個装前ピッキング
個装後ピッキング ◆
整列、包装（パッキング） ◆ ◆
入出荷（パレタイジング） ◆ ◆
デジタル
機器		 ねじ締め ◆ ◆ ◆
一般組立 ◆ ◆ ◆
バリ取り、研磨 ◆ ◆ ◆
シーリング ◆ ◆ ◆
測定、検査、評価 ◆ ◆ ◆
自動車 樹脂成型 ◆
プレス工程搬送 ◆ ◆ ◆
マシンローディング ◆ ◆ ◆
シーリング ◆ ◆ ◆
測定、検査、評価 ◆ ◆ ◆
マテリアルハンドリング ◆
仕様 取付け方法 i4L：床置き/壁掛けタイプ
Cobra：床置きタイプ		 i4H：床置き/天吊りタイプ
eCobra：床置きタイプ		 床置き/天吊りタイプ
可搬質量 5kg i4H：15kg
eCobra：5.5kg		 5kg
可動範囲 （半径） － － －
アーム長 350～650mm 600～850mm 653～855mm
繰返し精度 i4L：±0.01mm
Cobra：±0.02mm		 i4H：±0.015～0.025mm
eCobra：±0.017mm		 ±0.02～0.03mm