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産業用ロボット 機能/仕様一覧セレクション

産業用ロボット 機能/仕様一覧セレクション(264KB)
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推奨工程・用途 パラレルロボット
iX3/Hornet 565 iX4/Quattro 650/800
食品、
薬品、
医療品
個装前ピッキング
個装後ピッキング
整列、包装(パッキング)
入出荷(パレタイジング)
デジタル
機器
ねじ締め
一般組立
バリ取り、研磨
シーリング
測定、検査、評価
自動車 樹脂成型
プレス工程搬送
マシンローディング
シーリング
測定、検査、評価
マテリアルハンドリング
仕様 取付け方法 天吊りタイプ
可搬質量 3kg(8kg *1) 650:6kg(15kg *2)
800:4kg(10kg *2)
可動範囲 (半径) 565mm 650~800mm
アーム長
繰返し精度 ±0.10mm ±0.10mm

*1 回転軸なし
*2 Quattro回転無(P30使用)

推奨工程・用途 スカラロボット 垂直多関節ロボット
i4L
350/450/550
Cobra 450/500/650 i4H
650/750/850
eCobra 600/800 Viper 650/850/Inverted
食品、
薬品、
医療品
個装前ピッキング
個装後ピッキング
整列、包装(パッキング)
入出荷(パレタイジング)
デジタル
機器
ねじ締め
一般組立
バリ取り、研磨
シーリング
測定、検査、評価
自動車 樹脂成型
プレス工程搬送
マシンローディング
シーリング
測定、検査、評価
マテリアルハンドリング
仕様 取付け方法 i4L:床置き/壁掛けタイプ
Cobra:床置きタイプ
i4H:床置き/天吊りタイプ
eCobra:床置きタイプ
床置き/天吊りタイプ
可搬質量 5kg i4H:15kg
eCobra:5.5kg
5kg
可動範囲 (半径)
アーム長 350~650mm 600~850mm 653~855mm
繰返し精度 i4L:±0.01mm
Cobra:±0.02mm
i4H:±0.015~0.025mm
eCobra:±0.017mm
±0.02~0.03mm