安全・正確な協働アプリケーションのための
汎用性の高い磁気グリッパー
OnRobot社
MG10 磁気グリッパー
特長
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磁力で吸着・保持をするシンプルかつコンパクトで保持力の強いグリッパー
■複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、導入しやすい磁気グリッパー
■部品検出と磁気力調整が容易にできる内蔵型インテリジェンスにより、さまざまなサイズや重量の部品に確実に対応
■多様なニーズに対応する、コンパクトでカスタマイズ可能な高速グリッパー
■電力障害または緊急停止時でもグリップを維持し、安全かつ信頼性のある操作を実現
性能一覧
| モデル | グリッパ本体質量 | 適用ワーク | 把持可搬重量 （プロテクトパッドなし時） |
把持力 | 把持時間 | IP分類 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MG10 | 0.8kg | 金属磁性体 | 水平姿勢時：10kg
垂直姿勢時：3.4kg |
300N | 300ms | IP67 |
形式
マグネットグリッパー本体
形式：105202
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
