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力覚センサ 力覚を必要とする高度アプリケーション向けにロボット能力を拡張

力覚センサ

外形寸法(単位: mm)

力覚センサ、eCobra/Hornet/Quattro用内側/外側アダプタ

力覚センサ、eCobra/Hornet/Quattro用内側/外側アダプタ

力覚センサ、Viper用内側/外側アダプタ

力覚センサ、Viper用内側/外側アダプタ

外部アダプタにはロボットツールフランジと同じ取り付け穴が開いています。

仕様

項目 仕様
JR3 社形式 67M25A3
オムロン形式 オプション表をご覧ください
外径 67 mm
厚さ 25 mm
材質 アルミニウム合金 2024
質量 175 g
精度(全軸) ±1.0%
使用温度 -40~65°C
保護構造 IP40
Fx、Fy 定格荷重 ±200 N
分解能 0.050 N
単軸過負荷 930 N
Fz 定格荷重 ±400 N
分解能 0.100 N
単軸過負荷 3870 N
Mx、My 定格荷重 ±12 Nm
分解能 0.0032 Nm
単軸過負荷 58 Nm
Mz 定格荷重 ±12 Nm
分解能 0.0032 Nm
単軸過負荷 48 Nm
電源 9-12 V DC
サンプリング周波数 8,000 Hz
センサ出力ポート RJ-11
CADファイル Force SensorI-Webメンバーズ

オプション品

タイプ 力覚センサ付き設置接続キット 設置接続キット(力覚センサなし)
eCobra600/800/800 Inverted 14161-100 14161-105
Viper 650/850 14161-200 14161-205
Hornet 565、Quattro 650/800 14161-300 14161-305
概要 力覚センサ、アダプタ、接続ケーブル アダプタ、接続ケーブル。センサは含まれません
用途 JR3 67M25A3力覚センサをお持ちでないお客様が使用するためのセット形式 JR3 67M25A3力覚センサをすでにお持ちのお客様が使用するためのセット形式
共通ケーブル/付属品
  • XBELTIOケーブル 0.6m
  • ケーブルアダプタ
  • 内部アダプタ
  • 外部アダプタ
  • 力覚センサユーザーガイド
Cobra、Hornet、Quattro専用ケーブル
  • 上部Cobraケーブル
  • 下部Cobraケーブル
Viper 専用ケーブル
  • 上部Viperケーブル
  • 下部Viperケーブル

お問い合わせ

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