パラレルリンクロボットQuattroは4軸となることにより、3軸Hornetなど一般的なパラレルリンクロボットと比べ、なぜ稼動範囲内全体で高速移動ができ、精度が落ちないのか教えて下さい。

Question

Accepted Answer

4本アームで負荷分散しているため、3本アームより高速で動作でき精度高い制御が可能です。
4本アーム構造はOmron Adept Technology, Inc.の独自設計です。

QパラレルリンクロボットQuattroは4軸となることにより、3軸Hornetなど一般的なパラレルリンクロボットと比べ、なぜ稼動範囲内全体で高速移動ができ、精度が落ちないのか教えて下さい。