ワコーテック社６軸力覚センサ
WKF-C-6A200-15-QFD
突発的な過負荷からの故障を予防する"メカストッパ"を搭載 高耐久/低コストな６軸力覚センサ
ワコーテック社力覚センサ "DynPick" は検出に静電容量方式を採用。 シンプルな構造により高い信頼性とローコストを実現。 TMSシリーズのフランジに合わせた形状でセンサを直接ロボットに取り付け可能です。
用途：組立 / ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 型式 | ||
|---|---|---|
| WKF-C-6A200-15-QFD | ||
| 定格荷重 | Fx,Fy,Fz [N] | ±200 |
| Mx,My,Mz [Nm] | ±15 | |
| 最大静的荷重(*1) | Fx,Fy [N] | ±645 |
| Fz [N] | ±1600 | |
| Mx,My,Mz [Nm] | ±40 | |
| 破壊荷重(*1) | Fx,Fy [N] | ±1290 |
| Fz [N] | ±3200 | |
| Mx,My,Mz [Nm] | ±80 | |
| 零点出力 [LSB] | 8192 ±655 | |
| 定格荷重 | Fx,Fy,Fz [LSB] | 6553±655 |
| Mx,My,Mz [LSB] | 6553±655 | |
| 直線性 [%FS] | 3 | |
| ヒステリシス [%FS] | 3 | |
| 他軸感度 [%FS] | 5 | |
| 零点温度特性 [%FS/℃] | 0.2 | |
| 外形寸法(*3) [mm] | Φ80 × H34 | |
| インターフェイス | RS-422/RS-485 | |
| 材質 | アルミ合金 | |
| 表面処理 | アルマイト処理 | |
| 重量 [g] | 約 470 | |
| 防水・防塵機能 (*4) 保護等級 | IP65 | |
| 繰り返し荷重の耐久性(*5) [万回] | 2000 | |
| 電源電圧 [V DC] | 4.8 ～ 25.2 | |
| 電源立ち上がり時間 [秒] | 1 以下 | |
| 動作環境 (*6) |
温度 [℃] | 0 ～ 50 |
| 湿度 [%RH] | Max 80 | |
| 保存環境 (*6) |
温度 [℃] | ±200 |
| 湿度 [%RH] | Max 85 | |
| 最大消費電流(*7) [mA] | 180 | |
注釈
*1 : 設計値
*2 : センサごとの主軸感度については同梱される「出荷特性データ」を参照
*3 : コネクタケースと入出力コネクタは含まずマウント面、ツール面の突起部を含めるとH44
(詳細は「寸法図」参照)
*4 : センサのマウント部とツール部へ平面部材を取り付け、コネクタを環濠した状態の時IP65 相当
に対応する。（平面部材はセンサ外形以上の大きさであり、さらに表面粗さ : Ra6.3 以下かつ
平面度 : 0.05/100mm以下であること）
*5 : 定格荷重での繰り返し荷重耐久回数
*6 : 結露無きこと
*7 : 5V 動作時に最大となり、24Ｖ動作時は最大で35mA
*8 : 製品のロットにより色が異なる場合あり
注1 : 平面部材が「*4」の条件を満たさない場合でも、防水・防塵機能以外の性能に影響はありません
注2 : ストッパは突発的な過負荷に対するセンサのための機能であり、繰り返し過負荷が
加わるとセンサ機構が劣化しますので、定格荷重範囲内でのご利用をお願いします
注3 : 上記使用は定格荷重範囲内での数値であり、定格荷重を超える場合は一切保証されません
型式
型式：WKF-C-6A200-15-QFD
寸法図
