OnRobot社 6軸フォース/トルクセンサ
HEX V2
複雑な研磨、バリ取り、組み立て作業に最適なフォース/トルクセンサ
6軸の力とトルクの測定を行い、ロボットアームの先端のツールに加えられる力を正確に制御し、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適なフォース/トルクセンサです。
用途：組立 / ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査 / 材料除去
性能一覧
HEX-E
| 一般特性 | 6軸力/トルクセンサ | 単位 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Fxy | Fz | Txy | Tz | ||
| 公称容量（N.C） | 200 | 200 | 10 | 6.5 | [N] [Nm] |
| N.Cでの単軸変形（標準） | ±1.7 ±0.067 |
±0.3 ±0.011 |
±2.5 ±2.5 |
±5 ±5 |
[mm] [° ] [インチ] [° ] |
| 単軸過負荷 | 500 | 500 | 500 | 500 | [%] |
| 信号対ノイズ*（標準） | 0.035 | 0.15 | 0.002 | 0.001 | [N] [Nm] |
| ノイズフリー分解能（標準） | 0.2 | 0.8 | 0.01 | 0.002 | [N] [Nm] |
| フルスケール非直線性 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | [%] |
| ヒステリシス（Fz軸で測定、標準） | ＜2 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | [%] |
| 漏話（標準） | ＜5 | ＜5 | ＜5 | ＜5 | [%] |
| IP分類 | 67 | ||||
| 寸法（高さ×幅×長さ） | 50×71×93 1.97×2.79×3.66 |
[mm] [インチ] |
|||
| 重量（組み込みアダプタープレート搭載） | 0.347 0.76 |
[kg] [ポンド] |
|||
*信号対ノイズは、典型的な1秒間の無負荷信号の標準偏差（1σ）として定義されます。
HEX-H
| 一般特性 | 6軸力/トルクセンサ | 単位 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Fxy | Fz | Txy | Tz | ||
| 公称容量（N.C） | 200 | 200 | 20 | 13 | [N] [Nm] |
| N.Cでの単軸変形（標準） | ±0.6 ±0.023 |
±0.25 ±0.009 |
±2 ±2 |
±3.5 ±3.5 |
[mm] [° ] [インチ] [° ] |
| 単軸過負荷 | 500 | 400 | 300 | 300 | [%] |
| 信号対ノイズ*（標準） | 0.1 | 0.2 | 0.006 | 0.002 | [N] [Nm] |
| ノイズフリー分解能（標準） | 0.5 | 1 | 0.036 | 0.008 | [N] [Nm] |
| フルスケール非直線性 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | [%] |
| ヒステリシス（Fz軸で測定、標準） | ＜2 | ＜2 | ＜2 | ＜2 | [%] |
| 漏話（標準） | ＜5 | ＜5 | ＜5 | ＜5 | [%] |
| IP分類 | 67 | ||||
| 寸法（高さ×幅×長さ） | 50×71×93 1.97×2.79×3.66 |
[mm] [インチ] |
|||
| 重量（組み込みアダプタープレート搭載） | 0.35 0.77 |
[kg] [ポンド] |
|||
*信号対ノイズは、典型的な1秒間の無負荷信号の標準偏差（1σ）として定義されます。
形式
商品名：HEX-H w/ EtherCAT Converter & Flange A
形式：100551
商品名：HEX-E w/ EtherCAT Converter & Flange A
形式：100535
