ROBOTIQ社 電動グリッパー
2F-85/2F-140/HAND-E
Dual kit for OMRON Robots
Robotiq製グリッパー
2台の搭載キット
ハンド部はAdaptive Gripper 2-Finger 85または、2-Finger 140またはHand-E Gripperを2台装着。
用途：組立 / ピック＆プレース / マシンテンディング / 検査
性能一覧
| 項目 / モデル | ストローク | グリッパー本体質量 | 把持可搬重量 | 把持力 | 閉速度 | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2-Finger 85 | 0〜85mm | 900g | 5kg以下 | 20～235N | 20～150mm/秒 | IP40 |
| 2-Finger 140 | 0〜140mm | 1kg | 2.5kg以下 | 10～125N | 30～250mm/秒 | IP40 |
| Hand-E Gripper | 0〜50mm | 1kg | 3kg以下 | 20～130N | 20～150mm/秒 | IP67 |
形式
電動グリッパー本体
形式：OMRON-DUAL-AGC-85
（2F-85 2台装着）
電動グリッパー本体
形式：OMRON-DUAL-AGC-140
（2F-140 2台装着）
電動グリッパー本体
形式：OMRON-DUAL-HND
（HAND-E 2台装着）
I/O Coupling
形式：IO-CPL-OMRON-KIT
Robotiq製2指・吸着グリッパーをオムロン協調ロボットの入出力ポート（アーム先端）でつなぐ部品。外部シリアル通信ケーブルが不要となります。
