OnRobot社 吸着グリッパー
VGC10
VGC10電動コンパクト真空グリッパーは多様な使い方が可能
VG10と比較すると半分の0.8Kgという本体重量で同じペイロードを持っています。そのため小型のロボットアームであっても15kg重量の異形ワークを把持することが可能です。
VGC10は独立した２系統の真空グリッパーを持つため、一つのアーム動作でピックアップとリリースを同時に行うことも可能。この仕組みでデュアルグリッパーとして機能させることもできます。コンプレッサや外部エア供給が不要なコンパクトな電動グリッパは移設も簡単で、迅速に再立ち上げすることができ生産の柔軟性を高めることができます。
用途：ピック＆プレース / 検査
性能一覧
| 項目 / モデル | 最大有効荷重 | 真空カップ数 | 真空 | 重量 | 温度 | IP分類 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小 | 最大 | 最小 | 最大 | |||||
| VGC10 | 15kg | 1 | 7 | 5％ | 80％ | 0.814kg | 0～50℃ | IP54 |
動画
形式
吸着グリッパー本体
商品名：VGC10
形式：102844
アクセサリ・オプション
ロボットキット
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのキット
OMRON TM ロボットキット
形式：113761
キット内容：Compute Box / 電源/ USBスティック（ソフトウエア・コンポーネントとマニュアルを搭載）/ デバイスケーブル 5m / UTPケーブル 0.5m / 入出力ケーブル 0.3m / ケーブル保持用留め具
アダプタプレート
オムロン協調ロボットTMシリーズに搭載するためのアダプタ
OMRON TM 取り付け用アダプタプレート
形式：101850
VG10とGecko Gripper使用時のみ必要
クイックチェンジャ
5秒以内に交換できるツール
Quick OnRobot Changer - Robot side
形式：109498
ロボットのアーム先端に取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを使用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Dual Quick OnRobot Changer 4,5A
形式：109878
ロボットのアーム先端にグリッパーを2つ取り付けるマニュアル・ツール・チェンジャ。OnRobot社製グリッパーを利用するためには、Quick OnRobot Changer（ロボット側）またはDual Quick OnRobot Changerのいずれかを取り付ける必要があります。
Quick OnRobot Changer – Tool side
形式：102014
OnRobot社製のグリッパーにはすべてこの部品が内蔵されていますので、お客様が独自にエンドエフェクタを製作する場合にのみ必要になります。
Quick OnRobot Changer Kit 4,5A
形式：105925
キット内容：Quick OnRobot Changer（ロボット側）×1 （ツール側）×2
